產品說明1
香蕉派 Banana PI BPI NANO Robot Board 電機驅動擴展板
【BPI-Nano另購】
該機器人板專為 Arduino Nano 和 Nano 兼容板而設計。
BPI-Nano 機器人板電機驅動擴展板bpi-nano 控制器支持雙路電機控制,單路最大電流可達1A。
Arduino標準引腳設計接口,也可與Arduino Nano配合使用。可應用於小型移動機器人的開發。
【主要特點】:
- 驅動芯片:L293B
- 邏輯工作電壓:5V DC
- 電機驅動電壓:7-12v DC
- 最大驅動電流:1A(每路)
- 電機驅動引腳:pin4/5/6/7(Arduino控制器)
- 尺寸:56x57mm
【硬件接口示意】
PIN 定義
BPI-Nano aruino Nano robort GPIO pin 定義 |
Pin | 功能 |
數字2、4 | Motor2 轉向控制,2 高電平,4 低電平正轉;而反轉 |
數字 3 | 電機2使能接口,高電平使能 |
數字 5 | 電機1使能接口,高電平使能 |
數字7、8 | 電機1轉向控制,7高電平,8低電平正轉;而反轉 |