產品說明0
DE-LIDAR TF02（ToF）激光測距（22m) / DE-LIDAR TF02-Pro (ToF) Laser Rangefinder (22m)
影片1：https://youtu.be/OHZHhBZF2SE
影片2：https://youtu.be/Udksu6Yf9JI
TF02是一款基於TF01廣泛應用經驗而新研發生產的產品，具有更高性能，適用更廣泛應用領域。在保留上一代眾多優點的基礎上，對能量系統、產品結構、融合算法、外殼材質進行了大幅優化提升，使其擁有達20m的量程和更為穩定的測距性能。結合創新的生產工藝和軟、硬件多項優化，使得激光雷達真正達到了消費級，可應用到更廣泛的領域。
TF02基於TOF（Time of Flight）原理設計，這是一種基於時間計算的測距方法。當傳感器發射出經調製的近紅外光，遭遇物體後反射。傳感器通過計算光線發射和反射時間差和相位差，來換算被檢測物體的距離，以產生深度信息。
Figure 1: TF02 Optical Stimulation Light Path
TF02的擁有IP65級保護設計，可以有效防止灰塵、水汽和腐蝕潑濺。此外它還防干擾，即使在戶外的陽光下，依舊可以正常使用。不受溫度、濕度、光線、電子和氣流乾擾，能夠在100Klux光下工作。靈敏度高，測量距離可達40米，厘米級精度。掃描頻率高達1000Hz，實時檢測距離為100倍/秒的刷新頻率。TF02有一個完整的系統，包含一個由具有高透射率的紅外材料製成的保護層，不會影響光學性能。
TF02的信號接收角為3°，因此LiDAR的檢測角為3°。下表顯示了不同距離檢測範圍（檢測範圍呈正方形）的邊長。
檢測範圍（接收角）圖
注意： 表中的距離代表LiDAR與檢測到的物體之間的垂直距離，以米為單位。檢測範圍的邊長單位為厘米。通常，被檢測物體的邊長應大於檢測範圍的邊長。只有這樣，LiDAR輸出數據才能可靠。當被檢測物體的邊長小於檢測範圍時，LiDAR輸出數據不穩定，誤差增大。
控制面板
特性
- 具有高靈敏度，並且測量距離最遠可達22米
- 高速測量，最高100Hz的採樣頻率
- 優良的抗環境光使用性能（100kLux環境光線下工作）
- 防護等級達到IP65
- 防農藥腐蝕
- 體積小、重量輕
技術規格
- 檢測距離: 0.4-22m
- 精度:±5cm（小於5米），±1%（5~22m）
- 測量頻率: Default 100Hz
- 防護等級: IP65
- 抗光性: 100 kLux以下
- 供電:DC 5VDC小於200ma
- 功率: <1 W
- 接口: UART
- 重量: 52g（含連接線)
相關資訊
主要應用：
- 無人機定高及地形跟隨
- 機器控制和安全傳感器
- 距離測量儀
注意：檢測範圍的邊長不等於相應距離處的物體分辨率。
