產品說明1
JSN-SR04T 防水超聲波測距模塊V3（21cm~600cm）6M 6米 (SEN207)
Waterproof Ultrasonic Distance Sensor
JSN-SR04T 一體化超音波測距模組、倒車雷達避障模組
本產品採用工業級一體化超音波探頭設計，防水型，性能穩定，謙遜市場上所有的MCU工作。１、本模組性能穩定，測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超音波測距模組相媲美。模組高精度，盲點（20cm）,穩定的測距是此產品成功走向市場的強力依據。
產品簡介
很多時候我們都想要在戶外長時間使用超聲波測距傳感器，但是傳統的超聲波測距傳感器並不能防水，而戶外經常遇到雨水天氣，導致有些場景下在雨天就不能使用的情況。但是以後就不需要擔心這個問題了，這個防水超聲波測距傳感器探頭採用防水全封閉設計，能夠在雨天使用，可以很方便的使用在戶外場景中，例如汽車倒車測距，安防工控檢測等。
Ø產品特點：
1、體積小，使用便捷；
2、電壓低，耗電量低；
3、測量精度高；
4、抗干擾強；
5、一體化封閉式防水帶線探頭，適用於潮濕、惡劣的測量場合
技術規格
- 工作電壓： DC5V
- 檢測範圍： 25cm ~ 6m
- 測量角度：50°->70°
- 靜態電流： 5mA
- 工作電流： 30mA--> 40mA
- 分辨率： 3mm
- 工作溫度： -10 ~ 70°C
- 尺寸：41 * 29 *20 mm
配送清單
［引腳說明］
| 標號 | 名稱 | 功能描述 |
| 1 | 5V | 電源輸入正 |
| 2 | Trig/RX | 訊號控制端/串列埠輸入 |
| 3 | Echo/TX | 訊號接收端/串列埠輸出 |
| 4 | GND | 電源輸入負 |
Ø規格參數：
| 脈寬輸出 | 串口輸出 |
| 工作電壓 | DC ： 3.0-5.5V |
| 工作電流 | 小於8mA |
| 探頭頻率 | 40kHz |
| 最遠射程 | 600cm（6M） |
| 最近射程 | 20cm |
| 遠距離精度 | ±1cm |
| 解析度 | 1mm |
| 測量角度 | 75度 |
| 輸入觸發訊號 | 1 、 10uS以上的TTL脈衝 2 、串列埠發送指令0X55 |
| 輸出迴響訊號 | 輸出脈寬電平訊號，或TTL |
| 接線方式 | 3-5.5V(電源正極) Trig (控制端)RX Echo （輸出端）TX GND （電源負極 |
| 產品尺寸 | L42*W29*H12 mm |
| 工作溫度 | -20 ℃—+70℃ |
| 產品顏色 | PCB板為藍色 |
［功能說明］
注意：電感器不能隨意調節
本模組共有六種工作模式可選擇，客戶可依自己實際需求進行切換或實驗。如下圖
串列模式下可供DEMO工具測試，如下圖
相關文件
【相關文檔 DOCUMENTS】
產品維庫 / Product Wiki
模式一：MODE=open 即是不用焊接。該模式說明如下
1 、基本工作原理：
- （1）採用IO口TRIG觸發測距，給予最少10us的高電位信呈。
- （2）模組自動發送8個40khz的方波，自動偵測是否有訊號回傳；
- （3）有訊號返回，經由IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超音波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
- （4）模組觸發測距後，如果接收不到回波（原因超過所測範圍或是探頭沒有正對被測物），ECHO口會在60MS後自動變為低電平，標誌著此次測量結束，不論成功與否。
- （5）LED指示燈說明，LED非電源指示燈，它在模組接收到觸發訊號後才會亮，此時模組處於工作狀態。
2 、超音波時序圖：
2：Mode=47K （或直接短接M1位元）UART自動輸出
UART 自動輸出方式依UART 通訊格式輸出測量距離值（十六進位數），本方式無外加觸發訊號，模組每100ms 可自動測量一次， 每次測量完成在TX 接腳輸出測量距離值。
| （ 1 ）引腳定義 | 序號 | 標號 | 引腳說明 | 備註 | | 2 | TX | UART輸出腳 | | | 3 | RX | 無 | | （2）通訊協定 | UART | 波特率 | 校驗位 | 資料位 | 停止位 | | TTL | 9600 bps | N | 8 | 1 | （3）格式說明 | 幀數據 | 說明 | 位元組 | | 幀頭 | 固定為0XFF | 1位元組 | | H_DATA | 距離數據的高8位 | 1位元組 | | L_DATA | 距離數據的低8位 | 1位元組 | | SUM | 資料校驗和 | 1位元組 | |
註：校驗和只保留累加數值的低8位
例如：
產品應答FF 07 A1 A7
其中校驗碼SUM=A7=(0x07+0xA1+0Xff)&0x00ff
0x07 為距離的高位資料;
0xA1 為距離的低位元資料;
距離值為0x07A1; 轉換成十進制為1953; 單位為: 毫米
註：模組在盲區內輸出最近的距離值約21cm，如果模組測量不到數據或是超出距離範圍輸出0。Led上電進後進入工作模式就自動以100MS頻閃。
