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技術規格
1. 舵機電源和控制板電源分開,獨立供電
2. 控制通道:同時控制32路。(舵機速度可調)
3. 通訊輸入:USB或者串口(TTL)
4. 信號輸出:PWM(精度0.5us)。
6. 波特率範圍:9600 19200 38400 57600 115200 128000。
7. 支持的舵機: Futaba 、 Hitec 、輝盛、春天,等市面上98%以上的舵機
8. PCB尺寸:63.5mm×43.5mm。
9. 安裝孔間距:55*35.5mm。
10.存儲空間:板載16M U盤。
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發貨清單
2014年最新的舵機控制板已經開始發貨了,實物照片如上圖。無特殊說明,即日起出貨都是新款。
新款功能增強:
1,重新設計硬件,信號全部隔離。(硬件性能提升10倍)
2,全部重新編寫代碼。(穩定性提升10倍)
3,板載16M小型U盤,可以存儲幾萬個動作組。(提升50倍)
4, 每個月發布一個升級包,進入刷機時代。
5, 完全支持PS2手柄和32路舵機控制板。
6,支持網絡功能,可以通過網絡異地控制(將於5月份發布升級包)
7, 支持wifi無線控制(需購買wifi模塊)
8, windows,linux,IOS,Android 全平台支持
9, 電腦、手機軟件有簡體中文、繁體中文、英文三種語言
本產品最大的優勢是:可以使用電腦軟件控制機器人,或者控制你的舵機。可以同時控制32個舵機、精度很高(1us)、採用美國原裝進口的32位CPU,內部集成USB通訊接口,穩定性和精度極高。
單個電池供電接線方式如下圖:
① 與Arduino連接,只需要以下3行代碼,就可以控制舵機。
Serial . begin ( 9600 ); //設置波特率為9600
Serial . print ( "#1P800T1000rn" ); // S1號舵機旋轉到脈寬為800的位置,使用時間1000ms
delay ( 1000 ); //延時1000ms,舵機剛好執行完上一條命令 |
② 與其他單片機連接,只需要將單片機的串口(TXD、RXD、GND)和舵機控制板的串口(RXD、TXD、GND)連接起來,就可以通訊。
接線方式如下圖:
PCB板工藝:化學沉金工藝 SMT貼片焊接工藝 更安全更穩定
@為了節省製作光盤的成本,
現在將產品的相關資料和軟件發佈到到網上,
用戶請自行下載,謝謝您的支持!
* 舵機控制板的使用說明(所有資料都在這上面)http://dl.torobot.com/down/usc.zip
軟件已經包含簡體中文、繁體中文、英文三種語言
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WiFI模塊支持在售的所有的舵機控制板,也支持Arduino控制板,支持所有帶TTL的串口接口(UART)的控制板或者開發板。
模塊本身支持WiFi熱點,同時也可以連接到家用路由器,兩個模式可以同時使用。
設置界面可以設置連接家用路由器的SSID和密碼,可以設置本身WiFi熱點的名稱,可以設置串口的波特率和TCP Server 的端口。
1,模塊使用5V供電。模塊供電之後會出現一個TOROBOT的WiFi熱點,可以用手機或者電腦的無線連接到這個熱點。
2,默認情況下,連接之後就可以直接使用,不需要設置。
3,您可以使用我們的電腦軟件和手機軟件發送數據。
WiFI模塊支持在售的所有的舵機控制板,也支持Arduino控制板,支持所有帶TTL的串口接口(UART)的控制板或者開發板。
模塊本身支持WiFi熱點,同時也可以連接到家用路由器,兩個模式可以同時使用。
下圖為電腦搜索到的WiFi熱點
下圖是WiFi模塊的Web設置界面,STA IP是連接到家用路由器之後分配到的IP地址,WiFi模塊本身有一個熱點"TOROBOT"(可設置),手機或者PC連接這個WiFi熱點,可以通過瀏覽器打開11.11.11.1 進入WiFi模塊的Web設置界面。