產品說明1
1．描述Description:
SM100K測速傳感器是一款寬電壓、高分辨率、短響應速度、開關量輸出的測速模組，配合金屬碼盤可以測量電機轉速（所測電機的規格，和金屬碼盤有關。現在提供的金屬碼盤D型孔內徑為4mm。可以用於輸出軸為直徑4mm的電機）
在RP5坦克車上，有兩路輪子是沒有加裝齒輪的，通過使用D型孔碼盤和銅管螺絲，我們可以很方便的安裝碼盤到坦克輪的轉動軸上，如圖2所示；由於使用的是100線的金屬碼盤，坦克車輪直徑為4.7cm，我們就可以計算該碼盤能檢測到的最小精度為：3.14*4.7cm/100 = 0.148 cm =1.48 mm。可以滿足坦克車運動的精度控制；
在選用測速傳感器的時候，我們選用了對射式的傳感器。對射式傳感器和反射式傳感器相比，具有分辨率高、輸出波形規整等諸多優點，從圖2中就可以看到，輸出信號為標準方波，沒有毛刺和變形。
由於選用了100線的金屬碼盤，碼盤縫隙只有0.3mm，所以普通的凹槽型傳感器就不能分辨（公司的WTK-10凹槽開關也不能檢測）。所以我們選擇了進口的高分辨率光電管YM102D。該光電管內置有集成電路，對接收信號做了內部處理，直接輸出標準的TTL信號，不需要外加任何電路。而且工作電壓寬泛，分辨率高等特點。被廣泛應用到高精度的編碼器生產，在國內的售價最高達到 RMB75/對。
測速傳感器接線：紅色——VCC；黑色——GND；黃色——SIG； SIG可以直接送給單片機IO口。
備註：NC管腳是測速傳感器的另外一路信號輸出，在接線時沒有引出；有需求的用戶，可以自行引出。利用兩路信號，我們不但可以測量轉速，還可以測量方向。
2、規格Specifications：
1> 接收管工作電壓：4.5-17V；SM100K模組工作電壓：4.5-5.5V；
2> 發射管壓降：Vf = 1.6V
3> 發射管電流：If < 20mA
4> 信號輸出：A、B兩路；TTL電平
5> 分辨精度：0.01mm
6> 測量頻率：100KHz
7> 碼盤直徑：24mm；
8> 碼盤D型孔內徑：4mm；
9> 碼盤分辨率：100線；
10> 測速傳感器配置：該配置可測量兩路電機轉速；如果只用於測量一路電機轉速，可購買一套；
- SM100K模組：2塊；
- 金屬碼盤：2片；
- 內徑4mm的銅管螺母及基米螺絲：2套；
- L形六角工具：1把；
3、圖片Pictures：
4、備註Notes:
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Figure 1：每套傳感器的配置
Figure3：金屬碼盤安裝位置
Figure4：安裝測速傳感器的RP5坦克車底盤
Figure 2：測速傳感器輸出波形圖
