產品說明0
產品簡介
DFRobot是世界範圍內智能小車平台的領先供應商。我們的智能小車平台包括Pirate-4WD、Baron-4WD、Turtle-3PA和MiniQ等多種小車平台。這些小車平台都採用高強度、鍍膜鋁合金件，具有重量輕、機構牢固、擴展強大和經濟實惠等特點，深受各國使用者好評。包括Roboshop、Makeshed等世界一流機器人產品經銷商都長期採購我們的產品，可見DFRobot在智能小車領略積累了極大的信譽和知名度。
Robotshop銷售的DFRobot 4WD：http://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html
國外RUGcommunity的測評：http://www.rugcommunity.org/page/dfrobot-4wd-arduino-mobile
Baron-4WD Mobile Platform四輪驅動機器人是DFRobot研製的機器人實驗平台，該平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更適合使用世界上廣泛推廣的Arduino控制器，Arduino開放平台擁有全球眾多使用者，有豐富的樣例程序。並且DFRobot提供更多的Arduino擴展設備，都帶有使用教程和样例代碼，與小車結合毫無壓力。
相對於傳統3輪驅動的平台，4WD採用了4路電機進行獨立驅動，配合直徑65MM的寬大橡膠輪，此種驅動方式擁有強大的越障和爬坡能力。最重要的是車身採用高強度鋁合金材料（杜絕厚亞克力材料沉重，薄亞克力材料易碎的弊端），機動性能強悍，運動靈活快速，特別適合室外的草地、碎石路、沙地，或斜坡路面。絕對是小車平台中的“Baron-皇冠”級別。
本小車安裝孔兼容多種傳感器。小車內部有足夠的空間安裝電池，大氣的頂層鋁合金板還設計有舵機安裝孔，方便以後擴展雲台攝像頭或多自由度機械手。多年的改良使得小車擴展性能大大提升。
此款4WD小車附帶了2個編碼器，可以對小車行程進行精確控制，以及閉環PID控制。編碼器設計齒數只有10齒，採用正負沿採樣，可以得到20個脈衝/圈，以直徑為65mm的輪子為例，相當於行走控制精度為10.2mm/脈衝。
這套平台非常適合機器人比賽，及其相關研究項目。用戶也可以自己DIY增加傳感器或更換電機（安裝孔自行處理）。
注意事項：本套件以散件的形式提供。用戶可以按照教程自行組裝。
技術規格
- 整機重量：614克
- 車輪直徑：65mm
- 最大行駛速度：61cm/s
- 最大輪廓尺寸：180x230x137mm
- 電機參數：
- 電機供電電壓：3-6V
- 減速比：1：120
- 無負載轉速(3V)：100RPM
- 無負載轉速(6V)：200RPM
- 無負載運行電流(3V)：60mA
- 無負載運行電流(6V)：71mA
- 堵轉電流(3V)：260mA
- 堵轉電流(6V)：470mA
- 力矩(3V)：1.2Kgcm
- 力矩(6V)：1.92Kgcm
- 重量：45g
配送清單
- 車體結構件 1套
- 優質橡膠輪 4個
- 微型減速電機 4個
- 編碼器（一對） 1套
- 電源開關 1個
- 充電接口 1個
- 導線 1段
- 銅柱 4根
- 安裝螺絲 1包
- 紅外接近開關安裝架 3個
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