CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS
包裝內容見下圖：
包裝內含：
- I2C-GPS導航板×1；
- 1*6淺綠色排針×1；
- 4Pin連接線A(100mm)×1，與飛控連接的插頭為4Pin杜邦插頭，可方便更換線序，適應不同飛控；
- 4Pin連接線B(200mm)×1，可與本店的CRIUS NEO-6/CL-06 GPS接收機直接相連，連接其他GPS時需自行改動。
CRIUS I2C-GPS NAV導航板可讓任何基於328P的MWC飛控實現定點飛行和自動返航功能。
★請注意：我們不對此產品提供任何技術支持以及說明文檔等資料（無論售前還是售後），請自行了解清楚如何使用再決定是否購買，謝謝合作！
★請注意：使用導航板是有條件的，所搭配使用的328P的MWC飛控必須具有磁阻(電子羅盤)，最好還要有氣壓計，比如本店的CRIUS SE v2.5飛控。如果沒有磁阻，就無法實現自動返航，所以購買前請先確認您手中的飛控符合此要求。
★請注意：I2C-GPS板雖有預刷固件，但在使用前請根據自己的實際需要，改動固件參數後再刷一次，這時需要用到FTDI工具，搭配包裝中的6P排針，可不用焊接排針輕鬆刷固件，如果手頭沒有FTDI可聯繫本店購買。
I2C-GPS導航板建議與CRIUS CN-06 GPS接收機或者MTK3329/3339接收機搭配使用，可使用附帶的連接線直接連接，無需修改連接線，使用最方便！
CN-06 GPS接收機請點這裡。它還可以與任何設置成11520波特率，10hz或者5hz刷新率的GPS接收機搭配使用。
GPS接收機－I2C-GPS導航板－飛控三者的連接方式如下：
上圖中的GPS接收機與飛控分別是CRIUS CN-06及CRIUS SE v2.0。
早期的CRIUS SE v0.2飛控沒有引出I2C接口，使用此飛控時請自行焊接，連接方式如下圖（圖中的I2C-GPS為停產版本，僅供參考）：
請注意數據線的順序：
- 黑－接地，可連接到飛控三排插針的最外一排的任意位置(G)；
- 紅－電源，可連接到飛控三排插針的中間一排的任意位置(V)；
- 黃－SDA信號，連接到靠外的三極管；
- 綠－SCL信號，連接到靠內的三極管。
★請確認好順序再連接，以免損壞導航板及GPS接收機。
★連接其他廠家的MWC飛控時，請注意電源電壓，CRIUS I2C-GPS導航板使用5V電源。詳情請諮詢飛控賣家。
感謝國外熱心模友EOSBandi，由於他積極而持續的貢獻，我們才得以順利實現此功能。
導航板的固件及說明文檔(英文)下載鏈接：http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list
使用導航板前，需要在Multiwii固件中啟用I2C-GPS功能(建議MWC固件版本2.1或以上)：
#define I2C_GPS // Enable I2C-GPS
使用導航板前，請在MWC固件中填寫地磁偏移量，如果忽略此步驟，磁阻的羅盤度數與GPS羅盤度數可能會產生誤差，影響自動返航時航向的準確性。不同地區的地磁偏移量差異很大，請根據實際情況自行設置。
例：#define MAG_DECLINIATION 3.96f
其他I2C-GPS 導航板固件參數選項請參見使用文檔，以下是固件與文檔下載點。
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list
紅色LED狀態指示（以固件版本2.0為例）：
1.通電初始化：每秒鐘快閃一次，持續約6次；
2.等待GPS定位：持續2秒鐘點亮後間隔一秒鐘再次點亮；
3.GPS已定位5顆衛星：每秒鐘快閃三次，此時飛控可開始使用GPS相關功能，在GUI中可以看到坐標及鎖定衛星數量等參數。
此轉接板已在CRIUS SE所有版本飛控，Multiwii固件2.0~2.2中測試通過，也同樣適用於其他328P的MWC飛控。
