YF-C1是我們為51單片機用戶量身訂製的一款智能小車控制主板，並且附有使用手冊，手冊中所涉及到的程序均在板上調試通過。（手冊是獨家的，並非網上隨便下載的，目前為第一版，我們會保持持續更新，更多請關注論壇：www.yfrobot.com我們也歡迎你把自己的作品傳上去）
和別家相比優勢在於：
1：功能更全，擴展更方，做成接口型的，不浪費不必要的資源
2：體積小巧，線路優化設計，做工優良。（下面有細節圖）
3：採用鍍金圓孔座，而不是鎖緊座（因為支持在線編程，不用取下單片機，鎖緊座在使用過程中會因為震動彈起，影響運行）
4：資料全部獨家製作，有自己的論壇做為交流平台，並保持更新，不像有些商家賣過就不管了。(論壇新建，歡迎大家寫帖，後期更新論壇第一時間發佈！)
板子功能描述：
YF-C1特點：
※集成USB口下載通信功能，在使用STC單片機的時候，只需一根USB線即可實現單片機程序下載，同時還可以進行串口通信。
※內部電壓轉換，輸入電壓範圍：6-12V
※四路數碼管顯示，可實時顯示小車運動狀態，行駛里程，當前模式等。
※帶有LCD1602顯示功能，顯示更加豐富。（LCD1602需另購）
※蜂鳴器警報電路，可發出告警信息。
※紅外一體化接收管，可以通過紅外遙控器實現小車的前進、後退及左右轉彎。
※3只獨立按鍵，可通過編程實現小車在不同模式間切換。
※藍牙接口，插上本店配套藍牙，可以實現安卓手機對小車的狀態控制。（藍牙模塊需另購）
※預留ISP下載接口，可以配合ISP編程器實現對AT89S51/52單片機編程。(ISP需另購)
※預留3路舵機控制接口，可通過程序實現對舵機的控制。（舵機另購）
※預留2路中斷輸入，可用配置為車輪測速，使行駛里程更加準確。
※單片機P1及P2引腳全數引出，方便用戶擴展。
發貨清單：
※ YF-C1控制主板 1塊
※ STC89C52單片機 1塊
※ USB下載線（質量一般） 1條
控制板規格：
※ 系統工作電壓： 5V
※ 芯片型號：STC89C52RC
※ 內部降壓型號：AMS1117-5.0V
※ 數碼管工作方式：共陽
※ 程序下載：USB下載供電一體
※ 物理尺寸：7.85*5.85CM
※ 安裝孔尺寸：7.2*5.2CM
寶貝細節特寫：
1、先來張左側45度的（全部實物拍攝）
2、紅外遙控解碼（做遙控小車）
3、背面圖（焊盤為數碼管和LCD1602選擇，都為顯示不可能同時使用。短接表示用數碼管，斷開表示用LCD1602，通常數碼管足夠，耗電少）
4、超聲波實驗：
5、舵機實驗
6、超聲波小車：
7、WIFI小車
