產品說明1
步進電機驅動模塊說明
SMDRS01-THB6128型細分型兩相混合式步進電機驅動器，採用直流9～32V供電，適合驅動電流小於2A，外徑小於57毫米的兩相混合式步進電機，如24、28、39、42、57等步進電機。此驅動器採用全數字電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用於雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。
一 功能特點
●平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
●直流9～32V供電
●高速光電隔離信號輸入接口
●有過壓、欠壓、過流、短路保護功能
●8檔細分（1/2/4/8/16/32/64/128）和自動半流功能
●輸出相電流設置0-2A無極可調
●衰減模式可調，適應更多電機
●啟動轉速高，高速力矩大
●設有電源指示燈，預留4個螺栓孔，方便安裝；
●模塊尺寸：4.5cm * 7.0cm * 1.6cm；
二 使用說明
下圖是步進電機驅動器的功能和機構示意圖，我們將結合該圖具體介紹步進電機驅動器的正確使用方法。
2.1. 電流設置
模塊最大輸出電流為2.2A（峰值），額定是2A；可以適配2A以內的各種2相小型步進電機，電流0.2-2A無級可調，任意設置。模塊中調節步進電機相電流的電位器是無級的，電流刻度標記可供參考。
2.2. 衰減設置
調節衰減模式電位器，可以選擇不同的衰減方式，從而獲得更好的驅動效果。共分為三種衰減模式：SL：慢衰減，SF：混合衰減，FT：快速衰減。用戶在使用時，應根據不同的電機具體調節，以調整到步進電機噪聲最小、轉動最平穩為準。
2.3. 細分設置
共有8檔細分模式可選，分別是1/2/4/8/16/32/64/128細分，可以通過模塊上的3位撥碼開關選擇設置，具體設置如下圖所示:
上表的設置中，L代表撥碼開關撥到OFF的位置，H代表撥碼開關撥到ON的位置。
2.4 信號輸入端連接說明
⑴PUL+：步進脈衝信號輸入正端。
⑵PUL-：步進脈衝信號輸入負端。
⑶DIR+：步進方向信號輸入正端。
⑷DIR-：步進方向信號輸入負端。
⑸ENA+：脫機使能復位信號正端。
⑹ENA-：脫機使能復位信號負端。
注意：脫機使能復位信號與其它兩個信號不同，用戶可以不連接，即無信號輸入時，是使能驅動器進入工作模式的；如果有信號輸入時，驅動器將進入休眠模式。
上位機控制器的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現在以集電極開路為例，接口電路示意圖如下：
輸入接口參考電路1（共陽極接法，低電平有效）
輸入接口參考電路2（共陰極接法，高電平有效）
注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K~1.2K，大於1/8W電阻；
VCC值為24V時，R為2.7K~3.3K，大於1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。
2.5 電機繞組連接
⑴A+：連接電機繞組A相。
⑵A-：連接電機繞組A-相
⑶B+：連接電機繞組B相。
⑷B-：連接電機繞組B-相。
注意: 千萬不要A和B相交叉連接，會燒燬驅動器。調試時，最好接好電機線後，用萬用表測驅動器端子：A+，A-是相通的，B+，B-是相通的。A+與B+是不相通的，這樣才能上電試機。
2.6 電源線連接
⑴VCC：連接直流電源正極，電源電壓直流9～32V，推薦12或24V。
⑵GND：連接直流電源負極。
注意: 驅動器的供電電源需要有2A以上的輸出能力，電源線不可反接。
三 電氣參數：
輸入電壓：直流9V～32V
輸入電流：0.01A～2.2A
輸出電流：0A～2.2A
工作溫度：-20～60℃
存放溫度：-40℃～80℃
工作濕度：不能結露，不能有水珠
氣體環境：禁止有可燃氣體和導電灰塵
模塊重量：50克
注意事項：
1.驅動器的供電電源需要有2A以上的輸出能力，電源線不可反接。2.步進電機接線，不得AB相線交叉連接，否則會燒燬驅動器。
3.步進電機驅動信號默認是按照5V電平配置的，如果需要3.3V、12V或24V的信號輸入配置需要事先說明；或者自己在接線上添加限流電阻，12V添加1K限流電阻，24V添加3K左右限流電阻。
