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D1 mini TB6612FNG I2C 雙電機驅動器 電機驅動模塊 驅動板
D1 mini TB6612FNG I2C雙電機驅動器
特徵:
1、I2C接口;可I2C控製或者IO使能;
2、電源電壓:VM = 15V最大;
3、輸出電流:Iout = 1.2A(平均)/ 3.2A(峰值);
4、系統電源與電機電源獨立,帶有待機控制模式,靈活控制,降低功耗;
5、支持CW(順時針)/ CCW(逆時針)/加減速/定速/短制動/停止等控制模式;
引腳說明:
VM:電機電源+(最大15V)
GND:電機電源 -
A1 A2:電機A
B1 B2:電機B.
S:待機控制端口(在IO模式下)
DIO/CLK: 非控制端口,新stm32程序;
Stanby控制模式選擇
選I2C模式:使用I2C協議控制TB6612的STBY
選IO模式:用“S”引腳控制TB6612的STBY
復位模式選擇
短路:用d1 mini復位(在上電時復位或按d1 mini的複位按鈕)
斷開:由“DTR”引腳復位