RoMeo V2[R3]是一款多合一Arduino兼容的微型控制器,它是專為機器人應用而設計的。得益於Arduino開放型平台,Romeo系列產品由眾多開放型源碼支持,可以誕生出很多酷炫的作品。它將雙路直流馬達驅動器和Xbee模塊整合在一起,讓您能立刻啟動您的項目而不需額外添加電機驅動板或Xbee轉接板。
RoMeo V2集成了5路按鈕,可以輕鬆實現在線項目調試和測試,雙排針排母設計不但可以兼容絕大多數DFRobot出品的傳感器,還能兼容絕大多數Arduino UNO擴展板,包括LCD,WIFI等。讓你的項目可以充分利用Arduino產品線帶來的便利。
RoMeo V2[R3]是基於ATmega32u4芯片,它的使用和Arduino Leonardo一樣,您可以直接從Arduino IDE 1.0.1或更新的版本中啟動它。由於它只有ATmega32U4一個微型控制器,因此RoMeo V2使用起來非常簡便。ATmega32U4直接控制USB,這使得Romeo不但可以控制電機,還能具有電腦鍵盤,鼠標的功能,讓您更多地使用USB-HID協議。更重要的是Atmega32u4提供了兩個串口,這樣可以讓同時進行無線通信和程序更新成為可能。提高了使用的方便性,而再也無需頻繁的插拔無線通信模塊。
相對於Romeo V1,V2的改進除了將Atmega328芯片更換成Atmega32u4以外,還改進了電源接口,除了用開關能夠統一切換供電電源以外,還能動態的調整舵機電源電源,以滿足多舵機大電流的供電需求。
注意:適用於RoMeo V2的模擬插口不同於舊版的插口,線序上有調整,在板子上用黃色的排母表示,在連線時請千萬注意。