型號：SXSV50-46/92

技術參數：

電壓：12Vdc~24Vdc

最大電流：6.8A

空載電流：<500mA

最大扭矩：40kg.com(12V)  80kg.cm(24V)（實測，非理論計算值）

空載轉速：46轉/分@12V    92轉/分@24V

轉動角度：180°（可定制到250°）

輸入信號脈寬：0.5~2.5ms

死區時間：4us

重量：530g

齒輪材質：鋼

外形尺寸：95.5mm X 60.5mm X 102.6mm

使用領域：中大型機器人，機械手臂等大功率大扭矩控制領域。

接線說明：

電源輸入：12~24Vdc（B-接負極，B+接正極）

電機輸出：M-接電機負極，M+接電機正極

角度傳感器：是一個高精度的10K電位器，與電機出軸聯動

電機轉速調節輸入：用於調節電機轉動時的最大轉速，防止超調抖動。

比例調節輸入：用於模擬控制模式下，角度輸入量的比例調節。

模式選擇：RX與GND短接為模擬控制模式；斷開為數字控制模式。重新上電才有效。

模擬控制模式：角度輸入信號是模擬量，可以用電位器來控制電機出軸角度位置。

數字控制模式：角度輸入信號是數字方波信號，脈寬在0.5~2.5ms。

安裝尺寸圖