OAK-D Lite （定焦FF（Fixed-Focus 攝像頭模組）OpenCV AI 嵌入式機器視覺套件，1300萬像素 深度相機、測量圖像識別
深度相機、高清相機開發套件,不含USB線
OAK-D Lite: OV7251×2＋IMX214＋Intel Movidius Myriad X for Depth AI OAK
強勁算力、深度測量、影像辨識定位、安防監控智慧駕駛機器人、物件追踪
（2個版本可選：13MP IMX214 + OV7251（２選１：自動對焦AF（Auto-Focus）／定焦FF（Fixed-Focus））
影片：https://youtu.be/BW1vQCWB-SY
OAK -D Lite 是用於機器人視覺的終極相機，透過將立體深度相機和高解析度彩色相機與裝置上的神經網路推理和電腦視覺功能相結合，像人類一樣感知世界。它使用 USB-C 進行電源和 USB3 連接。
OAK-D Lite 有兩種型號：固定對焦和自動對焦。
這些變體僅在中心彩色攝影機的配置上有所不同。固定焦距型號的鏡頭以機械方式固定到位，而自動對焦型號則具有動態控制鏡頭位置的電磁體。兩種型號都可以清楚地看到 50 公分及更遠的物體。
＊自動對焦 Auto-Focus：對於距離設備 8CM ~ 50CM 之間的近距離物體，建議使用自動對焦攝影機（請參閱影片）。也可以利用 DepthAI API 將它們手動設定到特定的焦點位置。
＊固定對焦（定焦） Fixed-Focus ：建議將定焦攝影機用於重型振動應用，例如無人機、割草機或車輛（請參閱影片）。
〔Main Features〕:
SPEC
Available in two variants:
The OAK-D Lite is available in two variants: Fixed-Focus and Auto-Focus. These variants differ only in the configuration of the center color camera. The Fixed-Focus variant has the lens fixed in place mechanically, whereas the Auto-Focus has an electromagnet that controls the lens position dynamically. Both variants can clearly see objects 50 cm and beyond.
（2個版本可選：13MP IMX214 + OV7251（２選１：自動對焦AF（AUTO-FOCUS）／定焦FF）
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資料路徑：www.waveshare.net/wiki/OAK-D-Lite
Official Technical Support:
1. Community Discord: https://discord.gg/luxonis 2. Discussion Forum: https://discuss.luxonis.com/ 3. Email Support: [email protected]
【使用說明】：
例程下載
為了方便用戶上手使用，官方準備了Linux， windows平台以及樹莓派的depthapi範例和python開發環境。
【Windows】：
【Linux】：
如果你使用的是ubuntu系統，可以直接看下方的ubuntu步驟
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.git
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-experiments.git
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python3 depthai/depthai_demo.py
【樹莓派】：
cd depthai python3 depthai_demo.py
【Ubuntu】：
cd depthai python3 install_requirements.py
python3 depthai-demo.py
注意：如果安裝後opencv報錯並顯示非法指令，請執行指令新增環境，再重新測試
echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
【Jetson平台】：
注意：在jetson平台不要直接執行depthai套件中的依賴腳本，避免OpenCV覆蓋導致其他程式無法正常使用
sudo apt update && sudo apt upgrade sudo reboot
# 停用ZRAM: sudo systemctl disable nvzramconfig # 建立4GB swap檔案 sudo fallocate -l 4G /mnt/4GB.swap sudo chmod 600 /mnt/4GB.swap sudo mkswap /mnt/4GB.swap
sudo -H apt install -y python3-pip
sudo -H pip3 install virtualenv virtualenvwrapper
sudo vi ~/.bashrc # 將以下內容加入到開啟的文件中 export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3 source /usr/local/bin/virtualenvwrappersh.
source ~/.bashrc mkvirtualenv depthAI -p python3
#download and install the dependencies script sudo wget -qO- http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh | bash #clone depthai respository git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git cd depthai-python
echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc
cd examples/ sudo python install_requirements.py
sudo python rgb_preview.py
