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米爾 MYS-6ULX-IND 單機板 iMX6UL開發板 i.MX6UL核心板 工業控制開發

配置	型號	芯片配置	內存	存儲器	工作溫度
配置1-256工業級Y	MYS-6ULY2-256N256D-50-I-IND	MCIMX6Y2CVM05AA	256M DDR	256M Nand Flash	工業級-40~85℃
配置2-256工業級G	MYS-6ULG2-256N256D-50-I-IND (出貨型號：MYS-6ULX-IND)	MCIMX6G2CVM05AB	256M DDR	256M Nand Flash	工業級-40~85℃

項目	MYS-6ULX-IND	MYS-6ULX-IOT
應用場景	工業控制，工業通信	物聯網應用
CPU	MCIMX6G2CVM05AA	MCIMX6Y2DVM05AA
RAM	256M	256M
Flash	256M	256M
以太網	10/100M	10/100M
USB	HOST×1 OTG×1	HOST×1 OTG×1
TF Card	Micro SD×1	Micro SD×1
Key	×2	×2
User LED	×2	×2
Expand Header	×2	×2
LCD	24 Bit RGB	24 Bit RGB
WIFI	-	×1
工作溫度	-40℃~85℃	0℃~75℃
操作系統	Linux,Debian,Yocto,QT	Linux,Debian,Yocto,QT,Amazon alexa

MYS-6ULX-IND是米爾科技推出的基於NXP公司I.MX 6UL系列處理器的面向工業控制和通訊的工業級單板計算機。I.MX6UL是一個高功效、高性價比的應用處理器系列，採用單個ARM Cortex-A7內核，運行速度高達696 MHz。該系列的每個處理器提供多種存儲器接口，其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NAND Flash、NOR Flash、eMMC、Quad SPI和各種其他接口，用於連接外圍設備。
單機機採用高密度高速電路板設計，在大小為55x70mm的闆卡上集成了以太網、LCD接口、USB OTG、USB Host、TF Card、用戶按鍵、用戶LED、IO擴展接口等功能。標準版搭載MCIMX6G2CVM05AA處理器，配備了工業級256MB高速DDR3、256M NAND Flash。MYS-6ULX-IND單板機針對批量應用，提供主芯片及內存等選配和定制服務。
MYS-6ULX-IND單板機提供Linux操作系統的驅動支持。隨同單板機，提供包括用戶手冊、PDF原理圖、外設驅動、BSP源碼包、開發工具等相關資料。為開發者提供了穩定的設計參考和完善的軟件開發環境，能夠有效幫助開發者提高開發效率、縮短開發週期、優化設計質量、加快產品研發和上市時間。

圖1 產品圖片

MYS-6ULX-IND板上處理器的封裝為MAPBGA 289 0.8mm，可以兼容I.MX 6UL G0、G1、G2、G3子系列的多款處理器。不同型號的處理器在資源上存在一定的差異，標準板默認配置MCIMX6G2CVM05AA處理器,並針對批量應用提供其他芯片系列G0G1G2G3的定制和選配。下面是這四個系列芯片之間的主要差異

Feature	MCIMX6Y0	MCIMX6Y1	MCIMX6Y2
Core	ARM® Cortex-A7	ARM® Cortex-A7	ARM® Cortex-A7
Speed	528 MHz	528 MHz	528 MHz
Cache	32 KB-I, 32 KB-D	32 KB-I, 32 KB-D 128 KB L2	32 KB-I, 32 KB-D 128 KB L2
OCRAM	128 KB	128 KB	128 KB
DRAM	16-bit LP-DDR2, DDR3/DDR3L	16-bit LP-DDR2, DDR3/DDR4L	16-bit LP-DDR2, DDR3/DDR5L
eFuse	256-bit	256-bit	256-bit
NAND (BCH40)	Yes	Yes	Yes
EBI	Yes	Yes	Yes
Ethernet	10/100-Mbit/sx 1	10/100-Mbit/sx 1	10/100-Mbit/sx 2
USB	OTG, HS/FS x 1	OTG, HS/FS x 2	OTG, HS/FS x 2
CAN	0	1	2
Graphic	None	None	PxP
CSI	None	None	16-bit Parallel CSI
LCD	None	None	24-bit Parallel LCD
Quad SPI	1	1	1
SDIO	2	2	2
UART	4	8	8
I2C	2	4	4
SPI	2	4	4
I2S/SAI	1	3	3
ESAI	1	1	1
S/PDIF	1	1	1
Timer/PWM	Timer x 2, PWM x 4	Timer x 4, PWM x 8	Timer x 4, PWM x 8
12-bit ADC	1 x 10-ch.	1 x 10-ch.	2 x 10-ch.
Security	None	AES-128, HAB	AES-128, HAB
Temperature	-40°C to 105°C (Tj)	-40°C to 105°C (Tj)	0°C to 90°C (Tj)

表1 處理器資源對比

板載資源配置

MYS-6ULX-IND單板機搭載了256M Byte的DDR3L內存， 256MB的NAND Flash存儲空間。此外還集成了一路以太網、USB、攝像頭、TF卡等功能。MYS-6ULX-IND單板機板載資源如圖2所示：

圖2單板資源結構列表

功能	參數	配置
CPU	標配MCIMX6G2CVM05AA  MCIMX6G2CVM05AB	可選
DDR3	標配256MB,容量可選，最高可達2GB	可選
NAND Flash	標配256MB,容量可選,512MB/1GB。	可選
EMMC	容量可選	可選
Ethernet Connector	10/100M以太網	標配
TF Card Slot	TF Card x1	標配
LED	Power x1，User x2	標配
按鍵	Reset x1，User x1	標配
LCD Connector	24 bit RGB LCD & 觸摸屏	標配
Debug Connector	TTL 電平UART 調試串口	標配
Power Connector	5.0V電源輸入	標配
USB Connector	USB OTG x1，USB Host x1	標配
Expand IO Connector	GPIO x46	標配

表2 板載資源配置

擴展接口

儘管MYS-6ULX-IND單板機板載有豐富的外設資源，但仍不能滿足部分用戶的需求。對於此類用戶，MYS-6ULX-IND提供了2個40PIN排針(2*20)擴展接口。用戶可以根據需求自行擴展額外的功能。以下是擴展接口的資源列表：

項目	參數
網口	1路百兆網
GPIO	多達46路GPIO
串口	可擴展8路串口
I2C	可擴展4路I2C總線
CAN	可擴展2路CAN總線
SPI	可擴展4路SPI
ADC	8路ADC
PWM	4路PWM
I2S	2路I2S
Camera	一路8bit攝像頭接口
JTAG	JTAG調試口

表3 擴展口資源列表

注：此表部分功能有復用，上表只列出每種外設最大可配置的數量，詳情請參考芯片數據手冊

MYS-6ULX-IND機械機構圖

圖3 MYS-6ULX-IND機械結構

MYS-6ULX-IND電氣參數

項目	參數
工作溫度	-40～+85℃
環境溫度	-50～100℃
環境濕度	20%～90%，非冷凝
機械尺寸	70mm x 55mm，厚1.6mm
PCB規格	8層，沉金工藝生產，獨立的接地信號層，無鉛
電源供電	5V/1A
系統功耗	單板：約5V/0.25A 單板+4.3寸屏：約5V/0.4A

表4 MYS-6ULX-IOT電氣參數

軟件資源列表

類別	名稱	備註	提供方式
啟動引導程序	u-boot	一級引導程序	Open Source
Linux 內核	Linux 4.1.15		Open Source
Linux 驅動	USB	驅動支持HOST和OTG功能	Open Source
	Ethernet		Open Source
	MMC/SD		Open Source
	NandFlash		Open Source
	UART		Open Source
	LCD Controller	支持米爾的4.3/7寸液晶屏	Open Source
	RTC		Open Source
	Touch Panel	支持四線電阻和電容	Open Source
	Button		Open Source
	LED		Open Source
文件系統	Yocto文件系統，包含QT5.0		Binary
	Debian系統		Binary
編譯工具鏈	Linaro GCC 4.9 hf		Binary

模塊支持列表

序號	功能	模塊型號
1	LCD模塊	MY-TFT043RV2
2	擴展底板	MYB-6ULX

問與答