※ 全 部 樹 莓 派 版 本 皆 適 用 ※

樹莓派 PWM 16路舵機控制擴展板，支持256路舵機、Raspberry Pi、Arduino

樹莓派Raspberry pi arduino PWM 16路舵機控制擴展板 支持256路舵機

　　這是一款針對樹莓派和Arduino設計的16路舵機控制擴展板，使用這個擴展板後用戶可以方便的外接驅動多路舵機或者LED，實現多自由度機械臂，多軸控制等應用。

【功能描述】：

1.使用I2C接口，不佔用GPIO接口（默認地址0x6F）

2.同時支持樹莓派（3.3v電平）和arduino（5v電平），但兩種主控不能同時控制

3.支持16路PWM通道輸出，可以控制16路舵機或者LED燈

4. 12位分辨率，可調PWM頻率高達1.6KHz，可配置的推挽或開漏輸出

5. 3P標準接口，方便連接舵機和LED燈

6. 4位可調地址（A0-A3），方便級聯擴展板，最大可級聯16個擴展板（可以控制256路舵機或LED燈）

【產品參數】：

1.舵機部分供電範圍：4.5V~5.5V的DC直流（電壓與舵機的參數有關，一般使用5V DC）。

2.控制通道：同時控制16路。（舵機速度精確可調，機器人動作流暢自如）

3.通訊輸入：I2C

4.信號輸出：PWM（頻率高達1.6KHz）