產品說明0
簡介︰
Sabertooth 雙路 25A 直流電機驅動器可能是目前市場這個價位中最大驅動力的產品了。此直流電機驅動器能提供2路高達25A的持續驅動,一般能夠支持超過150KG的機器人產品。
多種控制模式能滿足多數要求。不但具有一般的類比電壓控制,RC控制,還能用串行信號(TTL和RS232)控制,可使用PC直接控制。
Sabertooth還具有獨立的速度和方向控制,提供了履帶類型的和差分驅動類型機器人非常理想的控制。
Sabertooth的晶體管營運在超音波頻段32Khz, 意味著驅動器本身是非常安靜的。不會產生高頻的吱吱聲。
另外一個革命性的特徵是,Sabertooth還是第一個能夠再生能源的。在你發送一些改變營運速度指令的時候,Sabertooth還能對電池進行充電,從而延長使用時間。
技術規格︰
1.邏輯部分輸入電壓︰6~24V
3.邏輯部分工作電流Iss︰≦36mA
4.驅動部分工作電流Io︰≦25A每路 峰值電流;50A 每路
5.最大耗散功率︰25W(T=75℃)
6.控制信號輸入電平︰高電平︰2.3V≦Vin≦Vss 低電平︰-0.3V≦Vin≦1.5V
7.工作溫度︰-10℃~+70℃
8.驅動形式︰雙路大功率H橋驅動
9.模塊尺寸︰65 x 80 x 20mm
10.模塊重量︰約96g
相關下載︰
1) Sabertooth 2x25.doc (2.6mb)
2) Sabertooth 2x25.pdf (1.9mb)
3) Quick start guide.doc
4) Quick start guide.pdf
5) Sabertooth DIP Switch Wizard
6) Motor driver efficiency comparison Sample RPM versus throttle graph