產品名稱：TB6560 驅動板MD6560L
產品概述：
1 、功能特點
●可驅動4線，6線，8線的42、57的步進電機
●電壓輸入範圍：超寬工作電壓 ,9-32 VDC ，建議 12-24VDC ，配有電源指示燈 . 。但要注意：電機的速度與驅動電壓成正比，電機的力量與驅動電流成正比。所以低電壓與電流雖然可以能讓電機轉動，但力量與速度是相對有限的。因而我們推薦的工作電壓是 9-24V. 驅動 42 或 57 的步進電機。雖然該驅動板也可以讓 86 電機轉起來，但我們本著謹慎和負責任的態度，建議你不要用來驅動 86 電機工作，因為 TB6560 是不適合驅動 86 電機的
●電流： 0-3A
●細分範圍： 1-16 細分
●信號輸入：差分 / 單端，脈衝 / 方向， 5~24VDC 電平 ,24VDC 電平時，需串電阻限流
●輸入電路有防電源接反設計，更安全
●有衰減模式控制功能。可設置 4 種衰減模式，針對不同電機，匹配不同型號的步進電機時，可以控制在不同的工作方式，使電機工作的更穩定，噪聲，震動控製到最小。
●行業標準的輸入輸出接口，兼容性強，可以支持共陰或共陽接法
●自動半流功能，靜止時電流自動減半
●光藕隔離信號輸入，抗干擾能力強
● 有過溫度保護功能。IC 超過 150 度時會保護 , 輸出截止，
●脈衝指示功能，方便直觀，有脈衝時，燈亮，無脈衝時，燈滅。
●我們使用的電流取樣電阻採用了1% 精度、2W 的5 環大功率金屬膜電阻。 在這裡提醒一下：TB6560 的電流取樣電阻是關鍵部件，不能用碳膜電阻，4 環電阻，水泥電阻。大電流環路的檢測取樣電阻，可以用5 環大功率金屬膜電阻或其它大功率無感的，高精度的電阻。
二、產品圖片
1、標識說明
| 名稱 | 描述 |
| EN+ EN- | 使能正，負 |
| PUL+ PUL- | 脈衝輸入正，負 |
| DIR+ DIR- | 電機轉動方向正，負 |
| A+ A- | 電機A相 |
| B+ B- | 電機B相 |
| V+V- | 電源正，負 |
| 脈衝指示燈 | 有脈衝輸入時，燈滅，無脈衝輸入時燈亮。 |
| 半流開關 | 針帽插上是半流狀態 |
1 ）控制信號接口
| 名稱 | 功能 |
| PUL+ | 脈衝輸入信號： 脈衝有效沿可調，默認脈衝上升沿有效（共陽接線）；為了可靠響應脈衝信號，脈衝寬度應大於 1.2μs 。5~24VDC 電平兼容 , 24VDC 電平時，需串電阻限流。 |
| PUL- |
| DIR+ | 方向輸入信號： 高 / 低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先於脈衝信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如 A+ 、 A- 交換）可以改變電機初始運行的方向。5~24VDC 電平兼容， 24VDC 電平時，需串電阻限流。 |
| DIR- |
| EN+ | 使能控制信號，此輸入信號用於使能或禁止驅動器輸出。EN 接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處於自由狀態，不響應步進脈衝。 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 5~24VDC 電平兼容， 24VDC 電平時，需串電阻限流。 |
| EN- |
| 名稱 | 功能 |
| V- | 直流電源地 |
| V+ | 直流電源正，範圍 +9V—+32V ，推薦 +12-24V |
| A+ 、 A- | 電機 A 相繞組 |
| B+ 、 B- | 電機 B 相繞組 |
2 、控制信號接口電路
驅動板採用行標準的輸入輸出接口，可以共陽接線，也可以共陰接線。
4 、接線要求：
1 ）為了防止驅動器受干擾，建議控制信號採用屏蔽電纜線，並且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。
2 ）脈沖和方向信號線與電機線不允許並排包紮在一起，最好分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易乾擾脈衝方向信號引起電機定位不准，系統不穩定等故障。
3 ）如果一個電源供多台驅動器，應在電源處採取並聯連接，不允許先到一台再到另一台鏈狀式連接。
4 ）嚴禁帶電拔插驅動器強電 P2 端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插 P2 端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。
5 ）嚴禁將導線頭加錫後接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。
6 ）接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器。
四、細分設定，靜止電流，運行電流設定。
半流功能 電流設定 細分設定 衰減設定
| J0 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
1、 運行電流設定 , 電流調節用跳針來控制
| 電流 | 0.5A | 1A | 1.5A | 1.5A | 2A | 2.5A | 3A |
| J1 與J4 | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
| J2 與J5 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON |
| J3 與J6 | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
備註：電流調節跳針 J1 到 J6 的，兩個腳都插上是 ON, 只插其中一個腳是 OFF
工作中調節電流，要斷電操作。
2、半流功能設置
靜止電流可用板上的一個跳針 J0設定，兩個針腳都插上表示打開半流功能，靜止電流設為運行電流的一半，只插上其中一個針腳表示關閉半流功能，靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將兩個針腳都插上，使得電機和驅動器的發熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈衝信號停止電流自動減半，發熱量理論上減至 50% 。
3、 細分設定
| 細分 | SW1(M2) | SW2(M1) |
| 1 | ON | ON |
| 2 | ON | OFF |
| 8 | OFF | OFF |
| 16 | OFF | ON |
備註：（在 0 細分設置下，速度與力度是最高的，16 細分設置是轉速最低最平穩的)
4 、衰減模式設定
| 衰減模式 | SW3(D2) | SW4(D1) |
| 0% | ON | ON |
| 25% | ON | OFF |
| 50% | OFF | ON |
| 100% | OFF | OFF |
5 、使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 |
| 使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
| 溫度 | 0——+50 ℃ |
| 濕度 | 40—90%RH |
| 振動 | 10~55Hz/0.15mm |
| 保存溫度 | -20 ℃ ～ 65 ℃ |
四、注意事項：
1、按說明書接線，不要接錯，接錯線會燒主芯片TB6560 ；
2、調電流和細分時要斷電操作
3、
下面是以原TB6560的驅動板為例，與本店脈沖模塊簡單控制的接線圖。
組圖
