產品說明0
簡介
CHR-6DM是一款6軸慣性導航傳感器。它集成了3軸加速度計以及3軸陀螺儀。一塊ARM Cortex採樣信號以TTL（3.3V）信號輸出。相對其它的慣性導航傳感器，其集成的擴展卡曼濾波（EKF)算法可以提供傾角，滾角信號，而不需任何後繼信號處理。可廣泛應用在無人機，自動駕駛儀，自動導航系統上。其開發的源碼，可以讓開發人員更好的理解其算法。
SKU:SEN0062
技術規格
- 電壓：+3.3V至+12V
- 加速度參數：+/- 3g
- 角速度參數：+/- 400°/s
- 可調節刷新率（20hz-300hz）
- 16bit分辨率
- 可配置數字濾波
- 自動偏移矯正
- 低溫度漂移
- 尺寸：18x17mm
- 重量：1.5g
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