一、HL-1 R3 D型小車發貨清單(B型+藍芽+WiFi)
- 3-1小車底盤---1片
（多功能型，集成2路循跡+2路避障+穩壓電路+電機驅動電路） - 智能小車馬達----2個
- 車輪------2個
- 萬向輪---1個
- 螺絲包---1包
- 5號雙槽電池盒---1個
- 20cm杜邦線---20條
- HJduino R3主板------1個
- R3藍色擴展板----1個
- 打印口下載線----1條
- 超聲波模塊------1個
- 9G舵機---1個
- 舵機支架---1個
- PCB雲台---1個
- 30mm銅柱--2條（配送短螺絲4個）
- 送充電器-----1個
- 送14500鋰電池-----2節
- 藍牙通信模塊---1個
- WIFI數傳模塊---1只（含供電線）
- 720P高清攝像頭---1個
- 電源穩壓模塊降壓模(WiFi用)
溫馨提醒：發貨時包含1個大容量DVD光盤資料，附送全套資料，如個別光槃無法打開，請聯繫客服發送網盤下載學習資料！資料屬於免費贈送，不補寄光盤，不接受此協議者慎拍！！！
因為發貨時帶電池，不能上飛機，只能發陸運，不接受此協議者慎拍！
擴展板接線說明教程下載鏈接：http://pan.baidu.com/s/1sjLdZml 密碼：np9r
二、HL-1 R3 A型小車可以實現的功能實驗
1、可以用duino R3控制板實現控制發光管閃動功能。
2、可以用duino R3控制板實現實現串口通訊功能。
4、可以編程控制小車前進、後退、左轉、右轉實驗。
5、可以實現循跡小車功能，小車走黑白線。
6、可以實現避障小車功能，前面有物體時採用紅外避障。
三、HL-1 R3 B型小車可以實現的功能實驗以下模塊需要另購
1、可以實現紅外線遙控小車，前後左右轉----A型可以另購紅外遙控實現
2、超聲波避障舵機轉動實驗---- A型可以另購雲台舵機實現。
四、HL-1 R3 C型小車可以增加以下功能
1、藍牙控制小車-----A、B型小車，最要增加藍牙模塊 HC-06 後可以實現。
五、HL-1 R3 D型小車可以增加以下功能
1、WIFI控制小車視頻小車------- A、B、C型小車，最要增加WIFI模塊後可以實現。
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HJduino智能小車套件特點:
- 1.我們提供的視頻教程通俗易懂由淺入深,台階式學習方案！
- 2.小車底盤與核心板採用分體設計，方便升級成其他系統單片機。
- 3.我們提供程序源代碼，方便用戶在此基礎上入門和開發。
- 4.採用可充電電池方案,更經濟更環保。
- 6.配送拓展板，擴展性強,可以根據需要添加其他功能模塊。
- 7.小車採用1：48速度比的減速電機,並加入了抗干擾電路，精度更高。
- 8、提供小車安裝的詳細圖文教程，新手組裝也非常輕鬆。
小車套件參數:
- 1.電機參數：電壓範圍：7.2V~9V
- 2.控制電機選用L293D驅動模塊，帶有使能端。
- 3.車底盤集成了2路進口尋線模塊,檢測黑白線，精度更高.
- 4.可拓展紅外遙控通信模塊，組成智能小車遙控系統
- 5.藍牙無線模塊,可以和手機藍牙配對遙控機器人 (本功能需另購藍牙模塊)
以下為最新的視頻教程目錄圖片：買就送DVD光盤，全套完整教程以及源碼！
以下為HL-1 R3 A型小車圖片--注意A型沒有舵機轉動模塊，需要另購，也可以直接購買HL-1 R3 B型小車,
如下 http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=14210
自己動手組裝小車需要以下工具配合，如自己沒有，可以在本店使用購物車一起購買：
1、十字螺絲刀，自備 or 加購
2、電烙鐵，自備 or 加購
3、萬能表（萬能表可以選購，也可以不選購） ，自備 or 加購
關於產品保修：（本產品只保修，不可退。保修只限於板載的51開發板主板和小車底盤電路功能，小車馬達不保修，免費送的配件不保修）對於人為的造成外觀刮花影響二次銷售、芯片編程加密、接錯線燒壞模塊、篡改電路以及不可抗拒因素造成的損壞，按照以下條例負責維修，不包退換。）
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原裝HJ-LINK樹傳模塊和市場私人貨對比
市場私人製作的裸板：採用4M flash 32M內存WIFI數傳模塊，只支持320X240圖像分辨率，沒有外殼保護，（需外接天線使用）功耗大，信號短；這種劣質產品是達不到高清效果的，而且視頻也會顯示得很卡頓，容易短路燒燬。
慧淨電子HJ-LINK原裝模塊：採用8Mflash芯片，64M超大內存芯片，真正做到高清、流暢、內置天線信號穩定（功耗低），帶外殼保護，支持480X680分辨率，買產品一定要認準專業定制的智能小車專用模塊。
720P高清攝像頭：採用國際品牌，大光圈，支持手動調焦，內置自動七彩LED光補償技術，內含麥克風功能（為用戶二次開發買下伏筆）。
購買必讀：使用WIFI板之前請注意輸入電壓為5V，不要超過5.3V，另外此板的串口為TTL電平，切勿使用232電平接入，若是因為不符合板子電氣參數輸入而造成的WIFI板損壞將無法享受包退包換服務！
HJ-LINK數傳模塊參數：
- 產品外殼 尺寸約57x67x23mm左右，非常節省安裝空間
- 輸入電壓為5V，適合各種場合（特別是智能小車/機器人的開發應用）
- 4M-flash,64M-RAM(內存更大，運行不卡）
- 電流功耗：1.2W就可以啟動（這裡不含加了攝像頭的功率）
- 內置板載天線（也可以DIY外接天線）
- 模塊出貨時已經刷好Openwrt固件、並安裝好UVC攝像頭驅動、Ser2net串口轉發軟件、mjpg-streamer視頻解析軟件、並已經設置為隨機啟動，到手可以用，無需重刷固件。
- 攝像頭參數：5V-0.5A，免驅USB接口，支持Mjpeg輸出模式，硬件像素800W，經過wifi傳輸壓縮後大概為500W。
接線方法：
WIFI數傳模塊配送的USB供電線為黑紅兩色，紅色正極（接5V-VCC），黑色負極（接GND地線），另外三根是TTL數據通信線（一般為白、灰、黑三種顏色），黑色為GND，白色和灰色接單片機的TX和RX，如測試時發現無法接收到發送的數據則將白色和灰色線對調位置試試。千萬不要將TTL的通信線接入MAX232串口通信電路，否則燒燬不保！
發貨清單：
1.WIFI數傳模塊---1只（含供電線）
2.720P高清攝像頭---1個
3.收到貨聯繫客服發送安卓和PC上位機測試軟件以及51單片機智能車參考程序一份。
4.測試產品正常好評後送安卓和PC軟件參考源碼一份（本產品不提供源碼開發技術支持，強求者請勿下單）
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集成了LM2596S和LM78M05兩個穩壓芯片，分別獨立輸出5V；支持以下功能接口：6~12V輸入 和 2路獨立5V輸出，2路獨立5V共區分為1A和3A電流（合計8個接口）， 3A電流適合做機器人舵機雲台/機械手臂/WIFI數傳模塊供電，1A電流適合給單片機板供電，只有能提供獨立供電的穩壓電源才是穩定的。
溫馨提醒：
1、接線務必嚴格看上圖的正負極，接錯會燒毀你的外圍設備或是本模塊，對於接錯線燒壞的一概不包退換。
2、本模塊只是降壓模塊，無其它電路應用部分，所以不含電路圖和任何資料，接線請看接線圖示進行，謝謝理解和配合。
