產品說明4
PVCBOT【7號M款】瘋狂小強二代·避障小車(功能模塊)
目前專案有多個版本:
1)常規版: PVCBOT-7號A型
2)微能版: PVCBOT-7號M型
本項目是在PVC-Robot A型基礎平台車——BEAM小車的基礎上,加裝了避障傳感器以及控制電路,組成了一台具體有避障功能的小車。而這個所謂避障小車,實際上就是和PVC-Robot 1號機器人類似的避障機器人,除了其製作過程是採用了模塊化的開發思路外,與1號的體型類似且控制電路是一樣的,因此本項目的機器人可看作是PVC-Robot 1號機器人的升級版本——瘋狂小強二代。
本項目的「振動機器人」有多個版本,本套件是採用微型鋰電池作為電源的「M版」微能系列的套件,另外還有「A版」常規電池版本的套件,具體見這裡:PVC-Robot No.7-A版
溫馨提示:本項目的「M版」套件屬於微能系列機器人,必須使用專用的微能系列鋰電池,也就是說購買本套件模塊的同時,還需要再配套購買「微能系列專用電源」。
微能系列機器人都採用相同的微型鋰電池供電,支持反覆充電多次使用,並且可以是多套微能機器人共同使用一套微能鋰電池(通過PH插頭/插座直接拔插進行共享切換),以達到節省成本的目的。
溫馨提示:本項目的套件只是避障功能模塊,需要與「PVC-Robot A型基礎平台車·BEAM小車」底盤模塊配套,才能組裝成一個完整的PVC-Robot 7號機器人。也就是說購買本套件模塊的同時,還需要再配套購買「A型基礎平台車」底盤模塊套件。
後續與本項目類似的特定機器人項目的功能模塊組件還有很多個,如果從方便的角度考慮,可以是每個機器人項目都專門獨立有一套基礎平台車;如果從節約成本的角度考慮,也可以是只購買一套A型平台小車,多個機器人項目的功能組件以模塊化組合的方式進行靈活共享一套平台小車。
影片:
http://www.diy-bot.com/_book/boo_article_show.aspx?artSN=58
本套件包含的配件列表
| 名稱 | 規格 | 數量 | 用途 |
1 | 碰撞開關 | 行程開關 | 2個 | 障礙探測 |
2 | 撥動開關 | 小撥動開關 | 1個 | 電源開關 |
3 | 二極管 | LED發光二極管 | 2個 | 碰撞燈 |
4 | 電阻 | 2.2K(色環:紅紅黑棕棕) | 2個 | LED限流 |
5 | 電路板 | 電路實驗板/萬用板/洞洞板 | 1塊 | |
6 | 電路導線 | 紅/黑/藍/綠 | 4根 | 電路連接 |
7 | 插座 | PH2.0,2P,間距2mm | 2個 | 接鋰電池 |
8 | 排針 | 2針 | 2組 | 電路連接 |
9 | 鋼絲 | 不銹鋼絲(分成兩段使用) | 1段 | 探測觸鬚 |
10 | 接線端子 | 插簧接線端子 | 2個 | 固定觸鬚 |
11 | M2*10螺絲/螺母 | 直徑2mm,長10mm | 2對 | 固定碰撞開關 |
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特別說明:由於PVC線槽材料體積過大不方便打包和快遞,而且在一般的五金店也比較容易以較便宜的價格買得到,基本上花幾元就可以得到很長的一根(3-5米),所以我們的套件默認是不提供PVC線槽材料的。如果確實購買PVC線槽材料有困難的,也可以向我們提出來,我們可以個別提供少量與套件所需相當的PVC線槽材料。
以下配件圖片僅供參考,具體以實物為準。
電路原理圖