步進電機驅動器 86 三相步進電機驅動器 3DM860 適配86三相步進電機

三相數字步進電機驅動器3DM860
適配三相86混合式步進電機，驅動器交直流通用

1.產品概述

3DM860是數字式三相步進驅動，採用新的32位DSP進行控制。此數字驅動器外設細分、電流撥碼，用戶可根據需要自由設置，內部DSP編寫先進驅動控制算法，能保證步進電機在各速度段精準、穩定運行，其中，內置細分算法，能使電機在低轉速時平穩運行；中高速力矩補償算法，能最大限度的提高電機中高轉速時的轉矩；參數自整定算法，能自適應各種電機，最大限度發揮電機性能；內置平滑算法，能極大提升電機加減速性能。總之，此數字驅動器能夠滿足大多數場合的應用，是一款性價比極高的運動控制產品。

2.技術特點

• 參數自整定，電機自適應；
• 內置高細分；
• 振動小，低發熱，低速運行平穩；
• 中、高速力矩補償；
• 電流矢量控制，電流效能高；
• 內置加減速控制，改善啟停平滑性；
• 單、雙脈衝控制模式可選擇；
• 電機運行位置記憶；
• 輸入信號差分光耦隔離，兼容5V~24V；
• 用戶可自定義細分；
• 電流、細分撥碼設定方便；
• 過流保護，過壓保護，欠壓保護；
• 綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機；

3.技術指標

4：接線方法

5.撥碼開關設定

5.1電流撥碼設置

5.2停止電流設定

電機停止時（即停止給脈衝），電流可由SW4設定，off表示停止電流比電機正常運轉時要減小，on表示停止電流與電機正常運轉時一樣。一般建議將SW4設定為off，可以有效的減小電機和驅動器的發熱狀況。設置調試板的P15參數可更改停止給脈衝多長時間後電流開始減小，默認為50ms；設置調試板的P16參數可更改電流減小百分比，默認為減小50%。

5.3細分撥碼設置

5.4側面撥碼及旋鈕設置

側面撥碼和旋鈕主要是一些輔助功能。

側面撥碼開關功能如下表所示。

側面旋鈕用於設置指令平滑係數，一共8個檔位對應不同平滑程度。值越大，平滑程度越高。

6.安裝尺寸