本驅動是直流三相無刷控制板需要電機有霍爾才能正常工作
本驅動只適用於電角度120度的直流無刷有霍爾電機
全新升級BLDC寬電壓6-60V大功率400W直流三相無刷有霍爾控制器，支持PLC 0-5V摸擬量控制支持PWM控制幅值2.5-5V
人性化設計，接口採用接線柱標配散熱片板上集成調速電位器 到手通電就能用省時省心力
主板【規格參數】：
產品名稱：400W 無刷有霍爾直流電機驅動器
工作電壓：6-60V
最大電流：額定16A 峰值20A
最大功率：400W
過流保護：有
產品尺寸：長63MM*寬45MM*高31MM
【外接信號輸入】特別說明：
１．從主板P G 2個端口外接PWM信號輸入時（板上自帶電位器調到最小，同時短接板上短接口 接線看上圖示意）幅值2.5-5V， 頻率50HZ-20KHZ。
２．外接模擬量0-5V輸入時，從主板2個接線端子口輸入(板上自帶電位器調到最小，接線看上圖虛線示意）
３．外接電位器調速時，從主板3個接線端子口對應接好（板上電位器調到最小，接線看上圖畫電位器示意）
４．正反轉 和停止通過一個開關接地（0電位） 低電平有效，也可以外部MCU給低電平信號。剎車通一個開關接到5V 高電平有效前面一排接線端子，都是弱電信號直接輸入到MCU主控，不能碰到和接觸到高電壓強電流。
【接口說明】：
１．MA MB MC 相線輸出接電機
２．5V GND 主板自帶5V電源（可對外供電電流不超過50MA)
３．VCC GND主供電（外接直流電源）
４．SC 轉速脈衝信號輸出（只留出接口，不做技術支持）
５．DIR方向控制 正反轉控制接口 （低電平有效可對地外接開關）
６．STOP停止 停止控制接口 （低電平有效可對地外接開
７．BRAKE剎車控制 剎車控制接口 （高電平有效可對5V外接開關）
８．調速控制調速信號輸入（板上集成電位器調速也可外接0-5V摸擬量PWM雙信號輸入調速）
９．Ha Hb Hc +5V GND霍爾信號供電輸入接口，一般帶霍爾的電機都有對應的5根線
貼片工藝 升級後性能穩定 帶正反轉 停止 剎車 功能
調試說明：請看完並理解後再通電試機，很重要很重要 很重要！！！
驅動板收到後先了解一下接口是否與你無刷電機接口能對應上。
１．無刷電機上一般也有5根霍爾排線或接口其中二根是霍爾供電線三根是霍爾信號線 要區分出來特別是霍爾電源供電線（霍爾供電線一般用紅黑線，也有不是的，不清楚想辦法找電機廠家要）不要搞錯 三根霍爾信號線一般標有abc，驅動板上也有ha Hb Hc三個口等類似字符，分別對應接好
２．電機上有三根比較粗的相線 驅動板上也有三個相線接口，他們分別標有MA MB MC字樣等類似字符，也分別對應接好，確認無誤後，主供電通電才能正常工作。（如接口都按標示正確對應上後，通電也不能正常工作的，也不排除有廠家標示不規範的可能性或其它原因，請按下面3 接口定義不清楚來調試）
３．如果不清楚電機相線和霍爾線定義，那可以把電機的三根相線與驅動相線接口任意接上，同時霍爾線的三根信號線與驅動板上霍爾接口任意接上（但二根霍爾供電線一定要想辦法找出並接對，切記！！！）然後在第一次通電時，低電壓小電流調試（如有條件用恆流電源電壓調到7-12V電流1-2A)，再通過任意的調換三根霍爾線的順序（電機三根霍爾信號線與驅動霍爾接口之間任意兩根調換一下,每調換一次通電測試），直到通電後能平順的轉動運行就說明接線正確了，接線有6種組合請看下圖
以上有6種組合接線方法， 1是對的， 2和3電機有可能向一個方向可以轉動另一個方向不會轉，其它3種電機是不會轉動的
４．接線不正確時，切勿大電流，高電壓調試，否則有損壞驅動板的風險，三根霍爾信號線調換後如果對應接對了，通電後電機運轉絲般順滑低速啟動平穩扭力大;如果三根霍爾信號線順序沒有對應接對，
一般有以下特點：
１．通電後電機不能正常啟動無反應 或啟動時只抖一下不能正常轉動
２．有輕微抖動啟動困難，有時還需要人為手動一下才能轉起來
３．電機某一方向能轉，另一方向不能轉且有些還有輕微澡音
４．電機啟動抖動大且無力有澡音電流大功率管明顯發熱嚴重。
【注意事項】：
１．主板上供電迴路無保險絲，建義自已外加，電源正負極接反會造成板上部分芯片永久損壞（大電流時短時幾秒也不行）
２．在正常工作時電機輸出端有取樣過流保護，由於模塊功率電流都很大請不要在模塊未正常工作時人為短路，一但短路有燒線路爆管的可能，第一次接線試機請用小電流低電壓測試，待ok後，再通大電流高電壓，由於是裸板模塊出售注意接線線頭絕緣嚴禁強電壓碰到板上零件
３．不要接明顯與驅動模塊電壓電流功率相不相符或是相差很遠的電機，避免莫名“無厘頭”的損壞
