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型號：B0302，Arducam Pico4ML TinyML 開發套件：RP2040開發板，帶QVGA攝像頭、LCD 屏幕、板載音頻、重置按鈕等
Arducam Pico4ML TinyML Dev Kit: RP2040 Board w/ QVGA Camera, LCD Screen, Onboard Audio, Reset Button & More
Arducam Pico4ML TinyML 開發套件：RP2040 開發板，帶 QVGA 攝像頭、LCD 屏幕、板載音頻、重置按鈕等
［新版本如圖，已改版］
Package Includes
- 1 x Arducam Pico4ML Dev Board
- 1 x Micro USB Cable
To make Raspberry Pi Pico more robust for TFLite Micro, the Arducam team took the Raspberry Silicon (also known as the RP2040 chip) and created Pico4ML, a microcontroller dev board made exclusively for running and training machine learning examples.
為了使 Raspberry Pi Pico 更適用於 TFLite Micro，Arducam 團隊採用了 Raspberry Silicon（也稱為 RP2040 芯片）並創建了 Pico4ML，這是一款專為運行和訓練機器學習示例而製作的微控制器開發板。
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0.96英寸液晶 Pico4ML 背面的小型 TFT 顯示屏是一個 160×80 的 LCD，它通過 SPI 接口連接到開發板，您可以實時預覽相機，或實時顯示您的任何 ML 模型的結果-時間。 | QVGA 攝像頭模組 具有超低功耗的 HM01B0 攝像頭模塊、具有視頻幀和行同步的可配置 1 位視頻數據串行接口以及單色傳感器使大多數機器視覺應用的圖像處理變得容易。 | 板載麥克風 Pico4ML 上的音頻芯片能夠直接輸出 PDM（脈衝密度調製）信號，這使得 RP2040 可以接收音頻輸入，非常適合所有語音/語音識別模型。 |
【Arducam Pico4ML】Specifications規格：
- Microcontroller: Raspberry Pi RP2040
- IMU: ICM-20948（低功耗）
- Mono channel microphone w/ direct PCM output／帶直接 PCM 輸出的單聲道麥克風
- Camera Module／攝像頭模組： HiMax HM01B0, Up to QVGA (320 x 240 @60fps).
- Screen: 0.96 inch LCD SPI Display (160 x 80, ST7735)
- Operating Voltage／工作電壓：3.3V
- Input Voltage／輸入電壓： VBUS: 5V +/- 10%.， VSYS Max :5.5V
- Length: 51 mm
- Width: 21 mm
【RP2040】Specifications規格：
- Dual-core Arm Cortex-M0+ processor, flexible clock running up to 133 MHz.
- 264KB on-chip SRAM.
- 2MB on-board QSPI Flash.閃存
- 26 multifunction GPIO pins, including 3 analogue inputs.
- 2 × UART, 2 × SPI controllers, 2 × I2C controllers, 16 × PWM channels.
- 1 × USB 1.1 controller and PHY, with host and device support.
- 8 × Programmable I/O (PIO) state machines for custom peripheral support.
- Supported input power 1.8–5.5V DC. 支持輸入電壓
- Operating temperature -20°C to +85°C．工作溫度
- Castellated module allows soldering direct to carrier boards.
Castellated 模塊允許直接焊接到載板。 - Drag-and-drop programming using mass storage over USB.
通過 USB 使用大容量存儲進行拖放式編程。 - Low-power sleep and dormant modes.／低功耗睡眠和休眠模式。
- Accurate on-chip clock.／準確的片上時鐘。
- Temperature sensor.／溫度感應器。
- Accelerated integer and floating-point libraries on-chip.／片上加速整數和浮點庫。
【Arducam Pico4ML 引腳分配】
【IMU Specifications／慣性測量單元規格】
- 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axis compass, and a Digital Motion Processor™ (DMPTM) in a 3 mm x 3 mm x 1 mm (24-pin QFN) package
採用 3 mm x 3 mm x 1 mm（24 引腳 QFN）：3 軸陀螺儀、3 軸加速度計、3 軸羅盤＋DMPTM - DMP offloads computation of motion processing algorithms from the host processor, improving system power performance
DMP 從主機處理器卸載運動處理算法的計算，提高系統功率性能 - EIS FSYNC support 支持
- Lowest Power 9-Axis Device at 2.5 mW／最低功耗 9 軸設備
- 3-Axis Gyroscope with Programmable FSR of ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, and ±2000 dps／可編程 FSR 的 3 軸陀螺儀
- 3-Axis Accelerometer with Programmable FSR of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g／ 可編程 FSR 的 3 軸加速度計
- 3-Axis Compass with a wide range to ±4900 μT／3 軸羅盤，範圍寬達 ±4900 μ
- Onboard Digital Motion Processor (DMP)／板載數字運動處理器
- Android support／支持安卓
- Auxiliary I2C interface for external sensors／用於外部傳感器的輔助 I2C 接口
- On-Chip 16-bit ADCs and Programmable Filters
- 7 MHz SPI or 400 kHz Fast Mode I²C／快速模式
- Digital-output temperature sensor／數字輸出溫度傳感器
- VDD operating range of 1.71V to 3.6V
- MEMS structure hermetically sealed and bonded at wafer level
- RoHS and Green compliant
【Microphone／麥克風】
- Direct PCM output／直接ＰＣＭ輸出
- 20 bit, 16 kHz Sample Rate／採樣率
- Mono Channel／單聲道
- 64dB signal-to-noise ratio／信躁比
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0.96英寸液晶 Pico4ML 背面的小型 TFT 顯示屏是一個 160×80 的 LCD，它通過 SPI 接口連接到開發板，您可以實時預覽相機，或實時顯示您的任何 ML 模型的結果-時間。 | QVGA 攝像頭模組 具有超低功耗的 HM01B0 攝像頭模塊、具有視頻幀和行同步的可配置 1 位視頻數據串行接口以及單色傳感器使大多數機器視覺應用的圖像處理變得容易。 | 板載麥克風 Pico4ML 上的音頻芯片能夠直接輸出 PDM（脈衝密度調製）信號，這使得 RP2040 可以接收音頻輸入，非常適合所有語音/語音識別模型。 |
Three Pre-trained TF Lite Models from The Official TinyML Book／ 來自官方 TinyML 書籍的三個預訓練 TF Lite 模型
《影片》：
Demo 1: Wake-Word Detection／喚醒詞檢測：
https://youtu.be/DZ_dwdqXqao
Demo 2: Magic Wand (Gesture Detection)／手勢檢測：
https://youtu.be/JV6i8KjFT24
Demo 3: Person Detection／人物檢測：
https://youtu.be/MJ-bVhPXyIs
Data Sheets, Docs & Files
