產品說明0
產品圖片如下 :
介紹
●型號：CJMCU-116
●使用芯片：原裝進口MPU9250芯片
●主 I2C、SPI串行通信接口
●輔助 I2C串行接口的第三方傳感器
●供電電壓 ：3-5V
CJMCU-116模塊MPU-9250特徵
三個16位模數轉換器（ADC）的數字化的陀螺輸出
三個16位ADC數字化加速度計的輸出
三個16位ADC數字化磁強計的輸出
精密的快速和慢速運動跟蹤，部分功能的用戶可編程陀螺的滿量程範圍±250，±500，±1000和±2000°/秒（DPS），一個用戶可編程的加速度計的滿量程範圍±2G，±4G，±8g，和±16G，和磁強計的滿量程範圍±4800的μT.
所有寄存器的裝置的通信是在1MHz SPI或者I2C進行400kHz的使用。對於需要更快的通信應用，傳感器和中斷寄存器可以在20MHz使用SPI讀取。
陀螺特徵
CJMCU-116模塊MPU-9250三軸MEMS陀螺儀包括一個範圍廣泛的特點：
數字輸出的X，Y，和Z軸角速率傳感器（陀螺儀）與一個用戶可編程的滿量程範圍±250，±500，±1000和±2000°/秒和集成的16位ADC
可編程數字低通濾波器
陀螺儀工作電流：3.2毫安
睡眠模式電流：8uA
工廠校準靈敏度因子
自測試
加速度計的特點
CJMCU-116模塊MPU-9250三軸MEMS加速度計包括一個範圍廣泛的特點：
數字輸出三軸加速度計與一個可編程的±2G，±4G全範圍，±8G和±16G和集成的16位ADC
加速度傳感器正常工作電流：450μA
低功率計模式電流：8.4μ在0.98hz，19.8μ在31.25
睡眠模式電流：8μA
用戶可編程中斷
對應用處理器的低功耗操作中斷?覺醒運動
自測試
磁強計的特點
CJMCU-116模塊MPU-9250三軸MEMS磁強計包括範圍廣泛的特點，
三軸硅單片霍爾效應磁性傳感器器
寬的動態測量範圍和高分辨率較低的電流消耗。
14位?輸出數據的分辨率（0.6μT / LSB）或16位（15μT / LSB
滿量程測量範圍±μT 4800
磁強計正常工作電流：280μ在8Hz重複
自我測試功能與內部的磁源磁傳感器操作對最終產品的確認
附加功能
CJMCU-116模塊MPU-9250包括以下附加功能：
輔助主I2C總線從外部傳感器讀取數據（例如壓力傳感器）
3.5毫安工作電流時，所有9個運動傳感軸和DMP啟用
VDD的電源電壓範圍為2.4–3.6V
VDDIO參考電壓為輔助的I2C設備
最小和最薄的便攜式設備的QFN封裝：3x3x1mm
最小交叉軸靈敏度之間的加速度計，陀螺儀和磁強計軸
4096字節FIFO緩衝器使應用程序處理器突發讀取數據
數字輸出溫度傳感器
用戶可編程的數字濾波器的陀螺儀，加速度計，和溫度傳感器
10000 g衝擊耐受
400kHz的快速模式I2C和所有寄存器通信
1MHz的SPI串行接口通信的所有寄存器
20MHz的SPI串行接口讀取傳感器和中斷寄存器
