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RB-150CS舵機 360度連續旋轉舵機 15kgcm 航模 機器人專用
RB-150CS是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩360度連續旋轉機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現步進電機效果，其內部採用的電機為直流有刷空心杯電機，內部採用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器採用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優於線饒電位器；電機控制集成電路(IC)採用數字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區範圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優勢，超越傳統舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
RB-150CS舵機參數說明：
1. 產品名稱：RB-150CS 舵機 (360度連續旋轉)
3. 工作電壓：DC 4.8V~7.2V
4. 控制方式：正脈衝在1500us 停止
5. 工作頻率：50Hz
6. 工作脈寬：500~2500us
7. 死區設定：10us
8. 無負載速度：0.16秒/60度(4.8V) ; 0.14秒/60度(6V) ; 0.12秒/60度(7.2V)
9. 扭矩大小：13Kg·cm(4.8V) / 15KG·cm(6V) / 16KG·cm(7.2V)
10. 製作工藝：空心杯馬達+金屬齒+滾珠軸承
11. 工作溫度：0℃-60℃
12. 重量：56g
13. 線長：300mm
14. 產品尺寸：40.8 X 20.1 X 38 (mm)
15. 接線方式：紅色（正）棕色（負）黃色（信號）
16. 附件包：圓舵盤、一字舵角、十字舵角、米字舵角、緊固螺釘、防震橡膠墊、銅套、舵盤固定自攻釘
17. 包裝方式：防水袋密封
Specifications ：
1. Control System: +Pulse Width Control 1500usec Neutral
2. Operating Voltage: 4.8-7.2 Volts
3. Operating Temperature Range: 0 to +60 Degree
4. Operating Speed (4.8V): 0.16sec/60° at no load
5. Operating Speed (6V): 0.14sec/60° at no load
6. Operating Speed (7.2V): 0.12sec/60° at no load
7. Stall Torque:(4.8V): 13kg·cm ;(6.0V): 15kg·cm
8. Dead Band Width: 10usec
9. Connector Wire Length: 300mm
10. Dimensions: 40.8mm X 20.1mm X 38mm
11. Weight: 56g
12. location of each pin: red (+),brown (-), yellow (signal)
