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米爾 MYD-C437X-PRU 開發板 ,TI開發板 ,Cortex A9開發板 AM437X (MYD-C437X-PRU)
NT$9,000
運費NT$50
條碼20790
產品說明0

米爾 MYD-C437X-PRU 開發板 ,TI開發板,Cortex A9開發板AM437X PRU

名稱 型號 產品配置
處理器 DDR3 eMMC 工作溫度 價格
MYD-C437X-PRU
開發板
MYD-C4377-4E512D-100-I-PRU AM4377 512MB 4GB 工業級 $9000

TI AM437X系列處理器(ARM Cortex A9)芯片的一個重要特性和功能是具有PRU-ICSS系統(可編程實時單元子系統和工業通信子系統)。該系統與ARM內核分離,允許單獨操作和計時,並減輕Cortex A9處理器內核的任務負載以實現更高的效率和靈活性。PRU-ICSS支持如下工業實時通信協議:EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat等協議。其次憑藉它的可編程特性及對引腳、事件和所有SoC資源的訪問權限,該子系統可以實現實時響應、適用於專用數據處理操作以及自定義外設接口的場合。

MYD-C437X-PRU開發板是米爾科技基於AM437X系列處理器推出的一款針對PRU-ICSS應用的開發平台。由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU組成。該平台從硬件設計到軟件配套都重點突出PRU-ICSS的相關功能和性能。隨同開發板,米爾科技提供包括用戶手冊、PDF原理圖、外擴接口驅動、BSP源碼包、開發工具等開發資料。通過使用這套開發包和核心板,開發者可以實現AM437X系列的PRU-ICSS的快速開發、減少開發阻礙、加速開發進程、優化產品質量、降低研發及產品成本、縮短產品上市時間。

圖1 MYD-C437X-PRU開發板

產品功能圖

MYD-C437X-PRU套件由核心板和底板組成,通過200PIN插針連接。核心板集成了主處理器、DDR、存儲器、電源管理、以太網PHY等核心資源。底板底板擴展了電源、LCD、千兆以太網口、工業太網口、攝像頭、串口、RS485、CAN等接口。功能標註圖如下:

CPU單元

TI AM437X系列處理器包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四個子系列,其不同系列之間具有引腳兼容性(Pin to Pin)和軟件兼容性。具體子系列配置情況參見下表:

功能 AM4379 AM4378 AM4377 AM4376
ARM Cortex-A9 MHz (最大值) 800/1000 800/1000 800/1000 300/800/1000
圖形加速 3D圖形 3D圖形    
適用於工業通信的
PRU-ICSS*
四核PRU+
所有協議
四核PRU+
標準協議
四核PRU+
所有協議
四核PRU+
標準協議
  器件之間具有軟件兼容性和引腳對引腳兼容性

*適用於AM437x的標準協議包括Ethernet/IP、Profinet RT/IRT、Profibus、Sercos III、 EnDat、Sigma Delta等協議。
*適用於AM437x的所有協議包括標準協議以及EtherCAT和POWERLINK。
*如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK,請選擇配置AM4379和AM4377的核心板模塊。

核心板硬件資源

MYC-C437X核心板採用高密度數字電路設計,板載AM437x處理器、DDR、存儲器、電源管理和以太網PHY等模塊,通過與其配套的相關軟件充分發揮和利用了AM437X芯片的PRU-ICSS的性能,實現各種工業自動化設備中使用的通信技術。使用該核心模塊,可以實現具有極少外部組件和一流低功耗性能的小尺寸設計,特別適合如下應用場景:

  • 工業驅動
  • 工業傳感器和I/O 單元
  • 工業通信網關
  • 具有集成工業通信(例如EtherCAT)和反饋(例如EnDat)的可編程邏輯/自動化控制器(PLC/PAC)

圖3 MYC-C437X核心板功能標註圖

項目 參數 配置
CPU TI AM4377(默認配置)
AM4376/AM4378/AM4379(批量可選)
ARM Cortex-A9內核
可選
主頻 1G HZ 標配
內存 512MB DDR3(默認配置)
256MB DDR3(批量可選)
可選
eMMC 4G eMMC(默認配置)
256MB/512MB NandFlash(批量可選)
8GB / 16GB eMMC(批量可選)
可選
EEPROM 32KB EEPROM 標配
以太網 千兆以太網PHY 標配
電源管理芯片 TPS65218 標配
接插件 2個100PIN雙排針接口,PIN間距0.8mm 標配
指示燈 一個電源指示燈(紅色)和一個用戶指示燈(綠色) 標配
1、開發板默認配置核心板型號為:MYC-C4377-4E512D-I-100 
2、如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK,請選擇配置AM4377和AM4379的核心板模塊,或聯繫銷售諮詢。

核心板引出接口信號

項目 參數(IO存在復用)
網口 1路千兆網口(RGMII接口)
2路工業以太網信號
USB 2路高速USB2.0端口,支持Host 或Device
串口 6路串口
I2C 2路I2C
CAN 2路CAN
SPI 2路SPI
ADC 14路ADC(ADC0引出6路,ADC1引出8路)
MCASP 2路MCASP
LCD 1路24位LCD
SDIO 3 路MMC/SD/SDIO
Camera 2路Camera
EnDat2.2 2路EnDat2.2
GPIO 若干

底板外設資源

圖4 MYB-C437X-PRU底板

項目 參數
DC電源輸入 12V電壓,1.5A(及以上)的電流
LCD顯示 1路LCD接口信號,提供24 Bit及16Bit兩種連接方式,支持米爾科技7寸屏(800 *480)和4.3寸屏(480*272)
USB 1路高速USB 2.0接口,支持HOST 
1路MINI USB接口(HOST/ Device
串口 1個調試串口,3線
1路普通串口UART,3線(在擴展信號J14中)
1路普通串口RS232,5線(J12)
RS485 1 路RS485接口(帶信號和電源隔離)
TF 卡 1路TF卡接口
CAN 1路CAN接口(信號和電源隔離)
Camera 1路Camera接口
Ethernet 1路10/100/1000Mbps以太網接口
2路工業級實時通信以太網
電源指示燈 1個電源指示燈(底板:紅色)
用戶燈 3個用戶燈/系統心跳燈(核心板:藍色)
按鍵 4個按鍵(1個複位鍵,1個電源按鍵,2個用戶鍵)
擴展IO 8個ADC,2路SPI,1路I2C,2路UART,
PRU-UART(支持PROFIBUS),EnDatx2,eQEPx2,eHRPWM

產品功能圖

MYD-C437X開發板產品功能圖

電氣特性

項目 參數
工作溫度 -40~+ 85℃工業級
環境溫度  -50~100 ℃
環境濕度 20%~90%,非冷凝
機械尺寸 底板:150mm x 105mm,厚1.6mm,
核心板:60mm x 45 mm,厚1.6mm
PCB規格 底板:4層,噴錫工藝生產,獨立的接地信號層,無鉛
核心板:8層,沉金工藝生產,獨立的接地信號層,無鉛
電源供電 底板:12V/1.5A,支持寬電壓9V-15V輸入
核心板接口類型 2個100PIN連接器,PIN 間距0.8mm
系統功耗 底板+核心板:最大12V/0.35A(不帶屏)
核心板:5V/0.3A

功能結構圖

圖5 MYD-C437X-PRU開發板功能框圖

機械尺寸圖

  • 核心板機械尺寸圖

圖6核心板機械尺寸圖

  • 底板機械尺寸圖

圖7底板機械尺寸圖

Linux 操作系統

類別 名稱 備註
引導程序 U-boot-201605 引導程序,提供源碼
Linux內核 Linux4.4.18 專為MYD-C437X-PRU的硬件製定的Linux內核,提供源碼
  USB HOST USB HOST驅動,提供源碼
MINI USB HOST/device MINI USB HOST/device驅動,提供源碼
Ethernet 千兆以太網驅動,提供源碼
PRU Ethernet 兩路工業以太網接口,提供源碼
MMC/SD/TF MMC/SD/TF卡驅動,提供源碼
NAND Flash NAND Flash驅動,提供源碼
CAN CAN驅動,提供源碼
RS485 RS485驅動,提供源碼
Camera Camera驅動,提供源碼
LCD Controller LCD屏驅動,支持4.3寸電阻屏,支持7寸電阻/電容屏,提供源碼
RTC RTC時鐘驅動,提供源碼
WDT 看門狗驅動,提供源碼
Touch driver 電阻/電容觸摸屏驅動,提供源碼
Button 按鍵驅動,提供源碼
UART 串口驅動,提供源碼
SPI SPI驅動,提供源碼
ADC ADC驅動,提供源碼
I2C I2C驅動,提供源碼
LED LED驅動,提供源碼
文件系統 Arago 提供鏡像文件
Buildroot 提供鏡像文件

TI-RTOS(SYS/BIOS Kernel)操作系統

類別 參數
開發環境 Code Composer Studio Version 6.2.x
SYS/BIOS內核 SYS/BIOS 6.45
ARM編譯器 GNU V4.9.3 (Linaro)
PRU編譯器 PRU 2.1.13
RTOS應用例程 Bootloader  
EnDat Diagnostic 
EtherCAT Slave Application 
EtherNet/IP Adapter Application 
EtherNet MAC Application 
Example Utils Application

MYD-C437X-PRU開發板主要針對於工業驅動、工業傳感器和I/O單元、工業通信網關、具有集成工業通信協議(如EtherCAT等)的應用。

問與答

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本商品上架日期:2021-04-13.
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