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Microduino 模組 Shield Stepper 擴展板 / 驅動底板自帶轉換器和過流保護
NT$950
運費NT$50
條碼18273
產品說明0

Microduino-Shield Stepper板子一款帶轉換器和過流保護的DMOS微步驅動底板,該底板可在全、半、1/4、1/8、1/16步進模式下驅動兩相步進電機,能夠最多同時操作4路電機。

<特色>

步進電機是一種將脈衝信號變換成相應的角位移(或線位移)的電磁裝置,是一種特殊的電機。一般電機都是連續轉動的,而步進電機則有定位和運轉兩種基本狀態,當有脈衝輸入時步進電機一步一步地轉動,每給它一個脈衝信號,它就轉過固定的角度。

  • 寬電源輸入範圍
  • 適用兩相四線步進電機,最多驅動4路
  • 只有簡單的步進和方向控制接口,易於控制
  • 五種不同的步進模式:全、半、1/4、1/8和1/16
  • 可調電位器可以調節最大電流輸出,從而獲得更高的步進率
  • 自動電流衰減模式檢測/選擇
  • 具有過熱關閉、欠壓鎖定、交叉電流保護功能
  • Upin27底座,可結合更多的Microduino模塊;
  • 底板體積小,46.99mm*40.64mm

<規格>

電氣

  • 5V穩壓:採用ETA1483降壓方案,工作電壓範圍4.5V~18V,最大輸出電流2A
  • 3.3V穩壓:AMS1117穩壓方案,最高輸出電流可達1A
  • 輸入電壓檢測,A7引腳可檢測輸入電源電壓

電機驅動

  • 採用4個A4988SETTR步進電機驅動器,驅動電源取自輸入電源,每路最大輸出電流可達2A
  • 驅動器控制引腳說明

 

功能 A驅動器 B驅動器 C驅動器 D驅動器
ENABLE D4 D4 D4 D4
Step D5 D6 D7 D8
dir A0 A1 A2 A3

  • A4988SETTR有三個端口用來設置步進電機微步分辨率,如下表

 

MS1 MS2 MS3 微步設置
Low  Low  Low 全步進
High Low  Low 半步進
Low  High Low 1/4步進
High High Low  1/8步進
High High High 1/16步進

  • 步進電機通常有一個固定步長,如1.8°(200步/轉),A4988驅動器可以支持更高的微步驅動方式。例如用1/4模式時,電機將通過使用四種不同的電流,使電機驅動分辨率提高到每轉800個微步,從而獲得更高的控制精度。通過設置MS1,MS2和MS3可以得到5種不同的微步分辨率(默認為1/8步進方式),如下圖所示: 600px
  • 通過調節驅動器上的電位器可以調節步進電機的最大輸出電流。能夠讓步進電機工作在額定電壓之上,以達到更高的步率。一般步進電機使用A4988驅動時,步進電機實際測量的電流,大約是A4988輸出電流上限的70%,所以需要設定的電流輸出上限,會是電機標定的額定電流除以0.7。可以用如下方法計算,通過測量電壓REF引腳,計算出相應的限電流(此處電流檢測電阻為0.05Ω)。

電流限制= VREG X 2.5

因此,如果要電機線圈得到1A的電流,電流限制應為1A/0.7 = 1.4A,這相當於VREF = 1.4A/2.5 = 0.56V。需要通過調節電位器將VREF電壓調至0.56V。

  • 可變電阻的金屬螺絲頭就是Vref的測量點,用萬用表的正極做測量,另一頭接在GND
  • 調整效果:調整的時候最終要使電流可以驅動步進電機,保證力量足夠,但是不要過大使電機過熱。

注意:驅動板長時間大電流工作時,芯片會發熱。有條件的話需要在上面加裝散熱片,幫助芯片散熱。

  • 板載一個I2C接口,用於擴展

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本商品上架日期:2017-09-22.
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