有四種配置:
STM32雙輪平衡小車(WIFI版 / 標配) STM32雙輪平衡小車(WIFI版 / 標配+超聲波紅外傳感)
STM32雙輪平衡小車(WIFI+藍牙雙模式版 / 標配) STM32雙輪平衡小車(WIFI+藍牙雙模式版 / 標配+超聲波紅外傳感)