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●DFR原廠 MiniQ 桌面機器人底盤,兼容Arduino(配6V 260轉 N2電機)ROB049
NT$1,100
運費NT$50
條碼50911602
產品說明1

 

 

 

簡介

    MiniQ是一款專門為競賽設計的高機動性小車地盤。它比手掌略大,但是動力強勁、運動靈活,非常適合一些對抗性的機器人比賽項目,是一款真正的桌面競賽機器人。

    小車動力來自於一對N20的微型直流減速電機,採用金屬齒輪,6V的運行電流為40mA,度轉電流為360mA。在安置了1kg的重量後,任然能夠保持靈活的運行。尤其是當小車搭載了控制系統,重量大大提升的情況下,還能保證小車原來的靈活度。另外小車帶有專用的編碼器(用戶需另外購買),搭配使用能夠實現閉環速度和位置控制,大大提昇運行的精度和控制力。車輪自帶碼盤,大大簡化安裝和調試。

    MiniQ具有極強的擴展性能,不僅能夠兼容Arduino、51等控制器,而且車身上有豐富的安裝孔,能固定各種傳感器和支架。小車四周都有巡線和紅外傳感器的固定孔,你也可以安上其他更多機械結構。MiniQ採用直徑42mm的橡膠車輪,耐磨,抓地力大。在桌面上對抗的時候,絕不會出現打滑的現象。小車是利用左右輪的正反轉來轉向和前進的,對車輪的要求比較高。因此我們努力完善每個細節,進而提高在你在比賽中的勝率。

    大家可能見過國外的比賽中都見過3PI機器人,MiniQ比它略小了一點(直徑122mm),但是機械性能並不弱於3PI。搭配國際流行的Arduino控制平台,擁有廣泛的用戶群和样例代碼,可以讓你的機器人項目快速成型。我們推薦DFRobot的Romeo多合一控制器,集成控制器、電機驅動和IO擴展,讓你的小車一步到位。

技術規格

  • 底盤直徑:122mm
  • 輪子直徑:42mm
  • 底盤高度:15mm
  • 兼容Arduino標準板以及Romeo控制器固定孔
  • 電機參數
    • N20電機電壓:3-9V
    • 無負載轉速:13000rpm
    • 50:1減速齒輪箱
    • 260 rpm @ 6V
    • 40mA @ 6V

    • 360mA堵轉@ 6V
    • 10盎司英寸扭矩@ 6V

配送清單

  • N20電機* 2個
  • 橡膠輪* 2個
  • 萬向輪* 1個 (ROB048沒有萬向輪,ROB049才有喔!!)
  • MiniQ 2WD底盤* 1個
  • 電機固定支架* 2個
  • 固定螺釘* 1套

 

 

相關文檔

視頻

 

用miniQ底盤製作的小車機器人,可以跟隨在它前面的物體。感興趣的用戶可以點擊查看教程

小車的頭部加裝了3個紅外傳感器,中間紅外測距傳感器可以隨舵機轉動,探測更多角度。

miniQ的小車輪是自帶碼盤,搭配對應的編碼器即可讓小車精確的移動。

 

*其他套餐*

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問與答

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本商品上架日期:2010-09-13.
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