產品說明0
【一句話自我介紹】
我是專為樹莓派設計的兩自由度雲台擴展板,板載PCA9685芯片和TSL2581環境光傳感器,通過I2C接口控制即可實現雲台轉動和光強檢測。
【我的特點】
- 基於Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用於Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現雲台轉動和光強檢測
- 板載PCA9685芯片,可輸出12位分辨率的PWM控制雲台轉動
- 板載TSL2581FN,內置ADC,能夠得到近似人眼對光的反應,輔助模塊工作
- 板載電平轉換電路,可兼容3.3V/5V的工作電平
- 配套專用亞克力板用以固定樹莓派攝像頭,安裝簡單方便
- 提供完善的配套資料手冊(示例程序、用戶手冊等)
【我的參數】
- PWM驅動芯片:PCA9685
- PWM分辨率:12位
- 環境光傳感器:TSL2581FN
- 環境光分辨率:16位
- 通信接口:I2C
- 工作電壓:3.3V/5V
- 產品尺寸:56.6mm × 65mm
產品圖片
組裝圖解
組裝視頻參考1分19秒:http://www.waveshare.net/wiki/AlphaBot2-PiZero-Video
A:平移舵機 B:傾斜舵機
產品資料
資料包括:
路徑: www.waveshare.net/wiki/Pan-Tilt_HAT
外形尺寸
詳細配置
- Pan-Tilt HAT × 1
- 兩自由度雲台組件× 1
- SG90舵機× 1
- MG90S舵機× 1
- 亞克力板× 1
- M2螺絲包× 1
- RPi銅柱包(2PCS套) × 1