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●*Duckietown 小鴨車 自走車 學習套件 可配 樹莓派 Pi 3B (單小鴨車,不含主板、電源、SD卡)
NT$3,800
運費NT$50
條碼503216621
產品說明9998

    Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

    DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

    Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

《特色》

- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。

- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。



 《規格清單》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) (17642)x1
  2. 馬達驅動板 (5057)x1
  3. 魚眼相機 (18547)x1
  4. 相機固定座 (8760)x1
  5. USB轉TTL 模組(9941)x1
  6. 2.4GHz搖桿(13087)x1-(PS.需自備AAA 4號電池X2顆)
  7. 專用鋰電池擴充板(新版V3P版/20824)x1
  8. USB 轉 microUSB 電源線 x1
  9. 螺絲包 x1
  10. 公對母排線(線長20cm)x2
  11. 黃色小鴨(尺寸6x6x5cm)x1

 



* 注意:
- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用(非Pi 3 Model B+)。

- 本商品不包含 RPi主板、microSD記憶卡及5V/2.5A電源((+另計)

PS.(主板 Pi B+、Pi2B、Pi3B、Pi3B+、Pi4B) 、SD卡、電源,可到分類選購喜歡的配件))


 





 

影片參考 https://vimeo.com/281814119

資料參考 https://www.duckietown.org/



 

問與答

顯示 1 到 第3 (共 3 則 問與答) 總頁數:  1 
會員 加恩先生/小姐 詢問: 2021-07-20  23:13:50
問題: 請問有現貨嗎? 如果這一兩天下單也是兩到三周後到嗎? 文中說的「搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。」,是購買後會附上嗎?
回覆: 您好,
1.現貨
2.資料要寫信索取
訪客 詢問: 2021-03-26  16:26:06
問題: 想問一下 我想買1.7inch HDMI LCD (H) (帶外殼) 樹莓派 7寸 IPS 電容觸摸屏 1024×600分辨率 這個6塊 然後還有3.Duckietown 小鴨車 自走車 學習套件 可配 樹莓派 Pi 3B (單小鴨車)這個2個 想問一下 這樣買下來 可以免運嗎.......>>>更多...
回覆: 可以,包運給你
訪客 詢問: 2020-05-21  14:39:01
問題: Duckietown小鴨車自走車學習套件配+樹莓派 Pi 3B套件組有現貨12套嗎? 能否一個禮拜內出貨?
回覆: 訂貨大約2~3週
顯示 1 到 第3 (共 3 則 問與答) 總頁數:  1 
本商品上架日期:2016-06-01.
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