產品說明0
Pico-GPS-L76B，Raspberry Pi Pico 配件：GNSS擴展板 L76B
資料路徑：www.waveshare.net/wiki/Pico-GPS-L76B
１．注意Pico-GPS-L76B 上USB Logo標誌與Raspberry Pi Pico的USB連接方向對應
２．下載C程式時, 注意按住BOOT鍵再接入USB線纜
３．注意天線無標籤一側朝向天空,不要遮擋天線,如下圖所示
產品簡介
本產品為基於L76B 模組的Raspberry Pi Pico 的GNSS (全球導航衛星系統) 擴充板，支援GPS、 和QZSS 多重衛星系統，具有定位快速、精準和功耗低等優點。搭配樹莓派Pico 使用，可輕鬆實現全球定位。
產品特性
- 板載Raspberry Pi Pico 接口，適用於Raspberry Pi Pico 系列主機板
- 支援GPS、和QZSS 多重衛星系統
- 支援EASY 自生成軌道預測功能，可實現快速定位
- 支援AlwaysLocate 功能，可實現週期模式智慧控制
- 支援D-GPS，SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
- 支援串列通訊波特率範圍：4800~115200bps (預設9600bps)
- 板載電池座，可接入ML1220 充電電池，用於掉電保存星曆數據和熱啟動
- 板載4 個LED 指示燈，方便查看模組運作狀態
- 提供完整的配套資料手冊(Raspberry Pi Pico C/C++ 和MicroPython 等範例程式)
１．板載預設使用UART0(GPIO0,GPIO1),可選UART1(GPIO4,GPIO5)進行通訊,將原理圖中H1,H2焊接到B端位置,軟體上重新選擇UART1
２．板載按鍵和開關控制L76B的喚醒與休眠,將原理圖中的R18,R19位置焊接0R電阻可改為GPIO控制
３．板載LDO給L76B模組供電,若將原理圖中R3位置上的0R移到R6位置,此時可使用GPIO14完全關閉Pico-GPS-L76B上的電源, 或將R3位置的0R移到R7位置, 則使用RP2040上的3.3V電源4. L76B模組的PPS引腳預設不連接GPIO, 若
需要使用, 則使用0R連接原理圖中R20位置
【按鍵說明】
１．當Pico-GPS-L76B模組透過軟體指令進入休眠狀態後,可以使用FORCE ON按鍵進行喚醒2. STANDBY開關用於手動設定Pico-GPS-L76B進入standby狀態,standby狀態下L76B不再輸出
NMEA
