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●雙層四驅自走車底盤(含四輪+四馬達) ZK-4WD
NT$650
運費NT$50
條碼013816584+
產品說明3

A.智能小車底盤 4WD 4驅動力實足 強磁電機 帶碼盤 測速 ZK-4WD $620

http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=16584

B.智能小車底盤 4WD 4驅動力實足 強磁電機 帶碼盤 測速 ZK-4WD (+ 4節電池盒) 650

雙層四驅自走車底盤(含四輪+四馬達)

http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=4924

本店ZK-4WD 智能小車升級了:

1. 升級了碼盤,改進了結構,精度從原來的10格,升級為20格使得精度與強度增加一倍(非市場上普通6線)。再也不會出現安裝不當時出現了破損現象。

2. 3D安裝圖紙有中英版,有需要英文版的安裝圖紙請給我們留言(默認中文版)

3. 本店的小車電機一律採用過EMC檢測電機。

     有些朋友發現,在作智能小車的時候電路設計好,連接與程序都是對的,可是就是傳感器就亂觸發,單片機程序運行不正常。檢查好久都沒有結果,那我肯定的告訴你,是你的系統被電機電刷發出來的火花干擾了。本店一直採用過EMC檢測的直流電機。就不會出現干擾的現象。電機一直採用這種電機(以前沒有強調而已)

http://baike.baidu.com/view/1695664.htm EMC 詳細介紹

小車都以散件形式發貨,附有3D安裝圖紙,拿到手後按照圖紙只要十分鐘就可以安裝完成,非常簡單.

發貨清單:

  1. 小車底盤(亞克力材質)   x2   
  2. 直流減速電機(強磁過EMC檢測) x4
  3. 黃色輪子      x4                 
  4. 20線測速碼盤(非普通六線十線)  x4
  5. 緊固件    x8
  6. 3D裝配圖紙(中文版)       x1
  7. 螺絲螺帽銅柱                 若干

----------------------

外購 4節電池盒(中國5號電池=台灣3號電池) x1 +30

黑色4節5號電池盒,5號4節電池接線盒,有正負極塑料引線盒
紅色引線為正極,黑色引線為負極),可用於旋轉LED自行DIY改裝電池供電。

 

 

(加購) ZK-4WD 專用測速 尋跡模組

http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=17680

 

 


  關於電機參數:我們默認選用48:1的減速比需要慢速電機120:1的需要購買後備註),用碼盤實測(48:1強磁電機)在7.2V充電電池供電情況下,行進速度大約是0.65M/S。這個速度不錯(適用於大部分智能小車應用),當然提高驅動電壓就能提高其速度,電機工作電壓建議用,5-10V之間.

     買就送大量資料(包括驅動原理圖,尋跡電跟圖,尋跡程序,論文等)購買後發送鏈接給親自行下載。不配光盤。買後請聯繫索取地址下載

車底盤有以下幾個優點:

1.機械結構簡單,非常方便安裝。

2.採用四個減速直流電機轉彎靈活,方向性好。四驅動,馬力實足。底盤大而穩非常容易擴展

3.小車自帶測速碼盤,配合本店的測速光電,可以迅速組成一套測速系統。可以測速,測距,組成閉環系統。

4.小車配本店的L293D 雙L298N 四電機驅動模塊,四路尋跡模塊,還有51控制單元無縫對接,留有紅光避障擴展孔,組成系統簡潔好看! 
斜面看小車底盤:  雙層結構:方便擴展

小車大小與尺寸:

小車寬度為兩個輪子外側距離155MM

小車長度為260MM

 

配合本店的51單片機小系統,與本店的兩個L298N模塊(也可以用本店L293D模塊一個,如下圖) 四直流電機驅動模塊也可以用,四路尋跡模塊與小車底盤配合。(能實現如尋跡避障等功能)

配合本店的51單片機小系統,L293D 四直流電機驅動模塊,四路尋跡模塊與小車底盤配合。(能實現如尋跡避障等功能)

配合本店的51單片機小系統.藍牙無線模塊可以實現視頻演示手機遙控功能

Android 手機程序

PC端遙控ZK-4WD程序

 

斜面看裝好的小車底盤(充電電池放於夾層之中):

四路紅外探頭裝在車底部,距離非常方便調整。可實驗不同寬度的黑線

同時調整探頭,可以實驗近距離避障功能

也可以用避障探頭,避障距離6CM左右鏈接:

L293D四跟驅動模塊,DC頭可直接插入充電器。無需取出電池(非常方便)

留有紅外調製光電傳感器安裝孔,可以輕鬆實現避障功能

用舵機連接超聲波作超聲波避障

 

 

 

 

 

如果覺得底盤偏低可以這樣裝:

 

 

 

如果認為沒有必要是雙層結構的話:也可選擇單層結構

 

帶測速碼盤:可以用作如測走的路程,速度反饋等等作用。

 

電機參數:

 

ZK-4WD小車作為模型在CCTV10 科教頻道我愛發明欄目作演示:

http://my.ku6.com/watch?v=VwM9YPcgb4_CI6arP5Wgsw..#share

ZK-4WD小車演示:

http://v.youku.com/v_show/id_XNDA3MzUxODg0.htmlZK-4WD

用 Android手機控制 演示
http://v.youku.com/v_show/id_XNDE3ODE4NDE2.html Z -4WD

搭載 舵機 與 超聲波避障 演示
http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxNTYyMzg4.htmlZK-4WD

尋跡
http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxNTYzMTgw.htmlZK
-4WD 

彎道尋跡
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4ODc1Mjc2.html

遙控演示
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4ODc0NTg4.html

 

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本商品上架日期:2012-09-10.
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▽●(特價,現貨*)NanoPi-M2外殼, 3D打印,默認粉色, 送文件,送螺絲
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●DFR原廠 數字IR紅外發射模組 Transmitter Module(DFR095)For Arduino®
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●HC-SR04 超音波模組 超聲波測距模組 附Arduino PIC 8051 LCD 範例(DFR999)
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ZK-2WD智慧小車底盤 小車底盤 尋跡小車 機器人 帶碼盤
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