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SEEED 原廠 SO-ARM101 AI 手臂伺服馬達套件 Pro，適用於 LeRobot（不含3D列印零件）(114993667) 【一黑一白為一組】

SO-ARM101 低成本 Low-Cost AI Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D Printed Parts)

購買 SO-ARM 低成本 AI 臂伺服電機套件，添加 ST3215 伺服電機！完美搭配 AI 機器人專案。

＊SO-ARM 套件：114993666、114993667、114993608、114993609

＊ST3215 舵機：108090003、101090142 、101090141、108090023

　　Build your own imitation learning robotic arm with the optimized version: SO-ARM101! Designed for LeRobot and Hugging Face projects, these kits include servo motors, adapter board, and cables. Open-source, low-cost, and DIY-friendly—perfect for robotics enthusiasts and developers. Start prototyping today with our comprehensive resources! Noted that the motor kit does not include 3D-printed parts. If you do need them, please order the 3D-printed skeleton and motor kit together. Otherwise, the 3D-printed parts will not be included.

　　使用優化版 SO-ARM101 打造您自己的模仿學習機械手臂！這些套件專為 LeRobot 和 Hugging Face 專案設計，包含伺服馬達、轉接板和線纜。開源、低成本且易於 DIY，是機器人愛好者和開發者的理想選擇。立即使用我們豐富的資源開始原型設計！請注意，馬達套件不包含 3D 列印零件。如果您需要，請同時訂購 3D 列印骨架和馬達套件。否則，3D 列印零件將不包含在內。

【配件清單】：

• 7.4V STS3215伺服馬達 1:345 齒輪比 x 1
• 7.4V STS3215伺服馬達 1:191 齒輪比 x 2
• 7.4V STS3215伺服馬達 1:145 齒輪比 x 3
• 12V STS3215伺服馬達 1:345 齒輪比 x 6
• Seeed Studio XIAO 伺服適配板 x 2
• 螺柱 x 8
• 擰緊 x 8
• 5V電源線（多頭） x 1
• 12V電源線（多頭）x 1
• USB-C 連接線　x 2
• 直流電源尾纖電纜　x 2

［SO-ARM 10x系列的特色］：

＊開源低成本：是TheRobotStudio提供的開源、低成本的機械手臂解決方案。

＊與 LeRobot 整合：專為與LeRobot 平台整合而設計，該平台為現實世界的機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供用於強化學習和模仿學習的 PyTorch 模型、資料集和工具。

＊豐富的學習資源：提供全面的開源學習資源，如組裝和校準指南，以及測試、資料收集、訓練和部署的教程，幫助使用者快速上手並開發機器人應用。

＊與 Nvidia 相容：使用 reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 部署此 arm 套件。

［模仿學習與強化學習］

　　LeRobot 框架相容於SO-ARM10x機械手臂。它提供完整的資料收集、訓練和部署功能，用於機械手臂的示教，並擁有完善的模擬平台。在 Nvidia Jetson 邊緣設備上，可以輕鬆快速地訓練客製化的機械手臂完成抓取和放置任務。詳細教學請參考：LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

 

產品規格

Note: Seeed Studio only provides the hardware required for LeRobot.

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