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產品說明2 ※本產品原廠代理從國外進口，有些交期較長，下訂前請詢問！ OAK-D 攝像頭模組（自動對焦），Luxonis原廠 RGB 相機 OV9782＋IMX378 
Luxonis Oak-D DepthAI Hardware SEN-17770 
【INCLUDES】清單： - OAK-D/DepthAI USB3C 相機
- USB3C cable (3 ft.) 線
- Power Supply 電源
- Getting Started Card
This Oak-D DepthAI variant interfaces over USB3C to the host, allowing use with your (embedded) host platform of choice, including the Raspberry Pi and other popular embedded hosts. DepthAI is built to allow the power of Spatial AI to be embedded into products. The DepthAI hardware, firmware, and software suite combine depth perception, object detection (neural inference), and object tracking and gives you this power in a simple, easy-to-use Python API. This Oak-D variant of DepthAI allows the power of the Myriad X VPU to be fully harnessed and used with the platform of your choice.／此 Oak-D DepthAI 變體透過 USB3C 連接到主機，允許與您選擇的（嵌入式）主機平台一起使用，包括 Raspberry Pi 和其他流行的嵌入式主機。DepthAI 旨在將空間人工智慧的力量嵌入到產品中。DepthAI 硬體、韌體和軟體套件結合了深度感知、物件檢測（神經推理）和物件跟踪，並透過簡單易用的 Python API 為您提供了這種功能。DepthAI 的 Oak-D 變體可充分利用 Myriad X VPU 的功能並與您選擇的平台一起使用。 The Oak-D board includes three 7.5cm stereo depth onboard cameras to allow quick setup and interfaces over USB3C to the host. This allows DepthAI to be used with your (embedded) host platform of choice, including the Raspberry Pi 4, Jetson Nano Dev Kit, Google Edge TPU Coral, and other popular embedded hosts and operating systems.／Oak-D 板包括三個 7.5 公分立體深度板載鏡頭，可實現快速設定並透過 USB3C 連接到主機。這使得 DepthAI 可以與您選擇的（嵌入式）主機平台一起使用，包括 Raspberry Pi 4、Jetson Nano 開發套件、Google Edge TPU Coral 以及其他流行的嵌入式主機和作業系統。
【FEATURES】特徵： - DepthAI is compatible with any operating system that supports OpenVINO:
- Linux: Ubuntu, Yocto Project, CentOS, Raspbian
- Mac OS X
- Windows 10
- DepthAI can also be customized to run with non-OS micro- controllers or even host-free
- 2x 720P, 120Hz Onboard Cameras
- global shutter mono camera for high-quality, high-speed 3D perception
- 1x 12MP, 4K, 60Hz color camera for excellent color representation and digital zoom
- USB 3 Type C Connector
- Heatsink Onboard
- Barrel Jack Power Connector (5V)
相關資訊
OAK-D 是OpenCV團隊設計製作的AI視覺智慧套件。 OAK-D 搭載intel的Moovidius Myrial X視覺處理器。小小的身材中整合了4K彩色像素、雙眼深度相機、慣性測量單元「IMU」、高性能AI處理晶片，實現將雙眼深度視覺運算、神經網路推理、慣性導航感測器整合在單一相機內，讓使用者在2.5W低功耗的情況下獲得雙眼視覺測量定位、AI神經網路加速、4K H.265 30幀即時推流。滿足使用者在智慧駕駛、智慧交通、智慧安防、機器人、教學競賽等方面的需求。 OAK-D-PoE是以OAK-D為基礎，增加了PoE供電電路， 允許使用單一Cat5e（或更高）乙太網路電纜為設備供電並為其提供長達100 公尺（328 英尺）的1,000 Mbps (1 Gbps) 全雙工連線。搭配IP67防護等級外殼， 適合使用者使用在對防護等級有要求的環境中。 OAK-D-Lite 是OAK USB 系列中，極具性價比的產品，除了沒有IMU，性能方面與OAK-D 相當，但價格更低。它結合了深度感知，目標檢測（神經推理）和目標跟踪，並以簡單易用的Python API 來幫助您實現這些功能。這款OAK-D-Lite 包括三個機載相機（一顆4K/30fps 彩色相機，兩顆黑白雙眼相機）和USB3.0 Type-C 接口，您可以在普通電腦、樹莓派或其他流行的嵌入式主機上透過usb 介面存取OAK。 OAK-D-Pro 是OAK-D 的升級版，結構光測距，具有紅外線雷射點陣發射器(主動深度視覺)，和紅外線照明LED (用於「夜視」)。它也比OAK-D 更小、更輕，精度更高。內嵌高性能Myriad X VPU，採用了主動雙眼視覺技術和結構光，將定位精度提高到了亞毫米級別，滿足近距離高精度定位識別需求，如自動化焊接機器人，零件表面缺陷的定位識別標定等，可增強機器人的感知能力。 OAK-D-S2 是OAK-D 的緊湊版，功能、效能、鏡頭與OAK-D 一樣，但尺寸更小、品質更輕，可應用在空間有限、對品質有要求的場景。另外，與OAK-D 相比，結構上OAK-D-S2 移去了5V 電源孔，性能上擁有比OAK-D 更大的深度測量範圍。
OAK-D/OAK-D-S2/OAK-D-PoE 相機參數 | 相機 | 彩色相機 | 黑色工業相機 | | 快門方式 | 捲簾快門 | 全域快門 | | 感光晶片 | IMX378 | OV9282 | | 最大幀率 | 60fps | 120fps | | H.265幀率 | 30fps | / | | 像素 | 12MP (4056×3040 px/ 1.55um) | 1MP (1280×800 px/3um) | | FoV | 81° DFoV – 68.8° HFoV | 81° DFoV – 71.8° HFoV | | 鏡頭尺寸 | 1/2.3 Inch | 1/4 Inch | | 焦距 | 8cm – ∞ (AutoFocus) | 19.6cm – ∞ (FixedFocus) | | 光圈 | 2.0 | 2.0
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OAK-D-Lite 相機參數 | 相機 | 彩色相機 | 黑色工業相機 | | 快門方式 | 捲簾快門 | 全域快門 | | 感光晶片 | IMX214 | OV7251 | | 最大幀率 | 60fps | 200fps | | H.265幀率 | 30fps | / | | 像素 | 13MP (4208×3120 px) | 0.3MP (640×480 px) | | FoV | 81.3° DFoV | 85.6° DFoV | | 鏡頭尺寸 | 1/2.3 Inch | 1/2.3 Inch | | 焦距 | 8cm – ∞ (FixedFocus) | 6.5cm – ∞ (FixedFocus) | | 光圈 | 2.2 | 2.2 |
OAK-D-Pro 相機參數 | 相機 | 彩色相機 | 黑色工業相機 | | 快門方式 | 捲簾快門 | 全域快門 | | 感光晶片 | IMX378 | OV9282 | | 最大幀率 | 60fps | 120fps | | H.265幀率 | 30fps | / | | 像素 | 12MP (4032×3040 px) | 1MP (1280×4800 px) | | FoV | 81° DFoV / 69°HFoV / 55°VFoV | 81° DFoV / 72°HFoV / 49°VFoV | | 鏡頭尺寸 | 1/2.3 Inch | 1/4 Inch | | 對焦範圍 | 8cm – ∞ (AutoFocus) | 19.6cm – ∞ (FixedFocus) | | 光圈 | 2.0 | 2.2 | | 發射器規格 | | 發射器 | 規格 | | 發射器型號 | Belago1.1 Dot-Pattern | | 點數 | 4700 | | HFOI*50% | 78±7% | | VFOI*50% | 61°±7% | | VSCEL波長 | 940nm | | 工作溫度 | 10°C ~ 60°C | | 保存溫度 | 0°C ~ 80°C | | 雷射安全標準 | EN/IEC 60825-1 第3 版（2014） 規定的1 類雷射產品 |
支持的神經網絡 - ［Caffe*］
- AlexNet
- CaffeNet
- GoogleNet (Inception) v1, v2, v4
- VGG family (VGG16, VGG19)
- SqueezeNet v1.0, v1.1
- ResNet v1 family (18***, 50, 101, 152)
- MobileNet (mobilenet-v1-1.0-224, mobilenet-v2)
- Inception ResNet v2
- DenseNet family (121,161,169,201)
- SSD-300, SSD-512, SSD-MobileNet, SSD-GoogleNet, SSD-SqueezeNet
- ［TensorFlow*］
- AlexNet
- Inception v1, v2, v3, v4
- Inception ResNet v2
- MobileNet v1, v2
- ResNet v1 family (50, 101, 152)
- ResNet v2 family (50, 101, 152)
- SqueezeNet v1.0, v1.1
- VGG family (VGG16, VGG19)
- Yolo family (yolo-v2, yolo-v3, tiny-yolo-v1, tiny-yolo-v2, tiny-yolo-v3)
- faster_rcnn_inception_v2, faster_rcnn_resnet101
- ssd_mobilenet_v1
- DeepLab-v3+
- ［MXNet*］
- AlexNet and CaffeNet
- DenseNet family (121,161,169,201)
- SqueezeNet v1.1
- MobileNet v1, v2
- NiN
- ResNet v1 (101, 152)
- ResNet v2 (101)
- SqueezeNet v1.1
- VGG family (VGG16, VGG19)
- SSD-Inception-v3, SSD-MobileNet, SSD-ResNet-50, SSD-300
【硬體連接】： OAK-D - 將電源接入OAK-D的電源接口
- 用Type-C線接OAK-D到電腦或其他主機的USB3.0 接口
OAK-D-Lite - 用Type-C先接OAK-D-Lite到電腦或其他主機的USB3.0接口
OAK-D-PoE 使用OAK-D-PoE，需要使用符合802.3af POE 供電標準的交換器或路由器。 - 拆開塑膠防水外殼，將配套的網路線連接到交換器中, OAK-D-PoE需要連網才能正常使用。
- 注意OAK-D-PoE需要接入到跟主機電腦同一個區域網路下的網絡，否則程式無法辨識到設備。
OAK-D-Pro - 將Y型轉接器接入OAK-D-Pro
- 用兩條Type-C線連接Y型連接器，另一側，一條UB線調到其他主機的USB3,0接口，另一條連接到5V/2A電源
OAK-D-S2 - 用Type-C先接OAK-D-S2到電腦或其他主機的USB3.0接口
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