本驅動器為交直流電源供電，請確認電源電壓（交流峰值不要超過60V、直流峰值不要超過80V）後上電
.請勿帶電插拔電源以及電機線纜
.請勿在驅動器內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物
.驅動器為功率電器，請保持工作環境的散熱通風
目錄
- 性能簡介…………………………………………………………………第1頁
- 型號說明…………………………………………………………………第2頁
- 特殊功能列表……………………………………………………………第2頁
四、控制信號以功率信號介面說明…………………………………………第3頁
五、撥碼開關設置……………………………………………………………第4頁
六、狀態指示燈..……………………………………………………………第5頁
七、外形尺寸..………………………………………………………………第5頁
八、驅動器使用注意事項……………………………………………………第6頁
一 性能簡介
高性能伺服式數字步進電機驅動器2HA8080採用德州儀器32bit數文書處理器，引入控制理論中即時電流跟蹤控制，實現電流閉環。8路獨立的同相PWM無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200K的基頻，徹底消除次諧波，並加入電子阻尼技術以及即時向量合成後的PWM輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。
2HA8080步進電機驅動器有以下幾個顯著特點
1：即時向量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩，雜訊更小。
2：電流閉環控制，可實現缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
3：可擴展的位置閉環控制，預留編碼器介面，可實現誤差補償、堵轉保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：支援交直流電源輸入（交流20V-60V）（直流24V-80V）最大峰值電流可達8 A。
6：全方位的保護功能，支援報警信號輸出。使系統運行更安全可靠。
7：高性能，低價格。
二 型號說明
H 高性能數字驅動器
A 交直流供電
80 供電電壓（直流24V-80V）（交流20V-60V）
80 最高相電流8.0A（峰值）
三 特殊功能列表
| 功能 | 描述 |
| 相位記憶 相位清零 | 在脈衝停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
| 報警輸出 | 電機運行錯誤時除了指示燈信號並伴有IO信號報警輸出 |
| 缺相保護 | 當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
| 內部脈衝 | 通過撥碼開關可選擇內部10K（可設置）脈衝輸入 |
四控制信號以功率信號介面說明
功率信號介面
| AC~ AC` | 電源輸入 |
| A+ A- | 電機A相 |
| B+ B- | 電機B相 |
電機信號介面
控制信號介面
五 撥碼開關設置
SW1=ON內部10K脈衝輸入SW1=OFF外部脈衝輸入
六 狀態指示燈
狀態指示LED1:亮-工作正常 暗-工作異常
LED2:亮-有脈衝輸入 暗-無脈衝輸入
報警指示LEDA:綠-電機A相缺相 紅-電機B相缺相
LEDB:綠-過壓或 欠壓 紅-驅動器過流
