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原廠 TFmini Plus 雷射雷達模組短距離感測器 0.1M~12米測距
NT$2,115
運費NT$50
條碼506314531
產品說明0

 

※本產品原廠代理從國外進口,有些交期較長,下訂前請詢問!

TFMini Plus - Micro LiDAR Module

    The TFMini Plus is a ToF (Time of Flight) LiDAR sensor capable of measuring the distance to an object as close as 10 centimeters (+/- 5cm up to 6m) and as far as 12 meters (+/-1% starting at 6m)! As with all LiDAR sensors, your effective detection distance will vary depending on lighting conditions and the reflectivity of your target object, but what makes this sensor special is its size. Measuring only 35x18.5x21mm, the TFMini Plus allows you to integrate LiDAR into applications traditionally reserved for smaller sensors.

    Setting itself apart from the original TFmini, the TFmini Plus has been designed with an IP65 enclosure meaning its "Dust tight & water resistant", and also passed the vibration test of drone level, which will greatly expand its application range. The TFMini Plus is easy to power at only 5V and easy to talk to using common communication interfaces — UART, I/O and I2C.





Important:
This product does not use laser light for ranging. Instead it contains an LED and optics. Many such systems are being marketed under the name "LiDAR," although it may be more appropriate to think of this device as a "Time-of-Flight Infrared Rangefinder". It differs significantly from traditional IR rangefinders in that it uses ToF to determine range and not triangulation — as is performed by the Sharp GP-series devices.

 



FELATURES

Operating Range0.1m~12m①

Accuracy±5cm@(0.1-6m), ±1%@(6m-12m)

Distance resolution5mm

Frame rate1-1000Hz(adjustable)

Ambient light immunity70klux

Operating temperature-20℃~60℃

Enclosure ratingIP65

Light sourceLED

Central wavelength850nm

FOV3.6°

Supply voltage5V±0.5V

Average current≤110mA

Power consumption550mW

Peak current500mA

Communication levelLVTTL(3.3V)

Material of enclosureABS+PC

Storage temperature-20℃~75℃

Weight11g

Wire length:30cm




 注意:

1、本產品只能由合格的專業人員維修,且只能使用原廠備件,以保證產品的性能和安全性。 
2、產品本身無極性保護和過電壓保護,請按說明書內容正確接線和供電。 
3、產品的工作溫度為-20℃~60℃,請勿在此溫度範圍外使用,以免產生風險。 
4、產品的存儲溫度為-20℃~75℃,請勿在此溫度範圍外存儲,以免產生風險。 
5、請勿打開外殼進行本使用說明以外的裝配或保養,以免影響產品防護性能,造成產品失效。
6、產品在探測高反射率物體,如鏡面、光滑地磚、平靜的牛奶液面時,會有失效的風險。 
7、當產品與被測目標之間有透明物體,如玻璃、水時,會有失效的風險。 
8、當產品發射接收窗口被污物覆蓋時,會有失效的風險,請保持窗口乾淨。發射接收窗口為紅透亞克力材質,請勿讓產品接觸酒精,會導致產品損壞。 
9、本產品線纜較細,請在使用時不要用力拉拽線纜,會導致產品損壞。
10、產品在進行參數配置時,在發送完相關參數配置指令後,請務必發生'保存設置'指令,否則重新上電後設置將無法生效。某些指令中的黃色背景色'SU'代表校驗和,需自己計算然後取低八位。

 





 

產品規格

技術規格
產品性能 
  • 測量範圍:0.1m~12m 
  • 準確度:±5cm@(0.1-6m),±1%@(6m-12m) 
  • 距離分辨率:5mm 
  • 幀率:1-1000Hz(可調) 
  • 抗環境光能力:70klux 
  • 工作溫度:-20℃~60℃ 
  • 防護等級:IP65 
光學參數 
  • 光源:LED 
  • 中心波長:850nm 
  • 信號接收角:3.6°
電學參數 
  • 輸入電壓:5V±0.5V 
  • 平均電流:≤110mA 
  • 功耗:550mW(低功耗模式:85mW) 
  • 峰值電流:500mA 
  • 通信電平:LVTTL(3.3V) 
  • 通信接口:UART、IIC、I/O (請先詢問)
其他 
  • 殼體材質:ABS+PC 
  • 存儲溫度:-20℃~75℃ 
  • 重量:12g 
  • 尾線線長:30cm    

 




 

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Arduino調試方法(PC串口
  鑑於TF mini為串口設備,而普通Arduino只有一個硬件串口,所以推薦使用軟串口來配合傳感器使用,用戶也可以使用多串口設備,諸如Arduino Leonardo,Arduino Mega2560等設備,此處使用最常見的Arduino UNO作為控制器,定義D12和D13為軟串口。
 

Arduino連線圖

 

  • 使用PC端的串口軟件來顯示檢測的距離以及對整個系統供電
TF Mini串口顯示接法 TFmini Plus串口顯示接法


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  實際應用場景中,傳感器一般會在脫機狀態下工作,我們特別提供了一個使用案例,使用鋰電池供電,用LCD來顯示距離測量數據,非常適合室外使用。
Arduino連接圖
 
TFmini LCD顯示接法 TFmini Plus LCD顯示接法


 


 

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本商品上架日期:2014-08-20.
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