產品說明0
掃描測距儀（SOKUIKI傳感器） / Scanning range finder (SOKUIKI sensor)
掃描激光測距儀，對環境識別的最佳優化的傳感器。
Scanning Laser Range Finder, the best optimized sensor for environment recognition.
適用於下一代智能機器人與自主系統和隱私安全。
Suitable for next generation intelligent robots with an autonomous system and privacy security.
Feature
- High accuracy, high resolution and wide angle which provide the best solution for autonomous robots moving in the unknown environment.
- Compact size allows more designing freedom. Light weight and low power consumption contribute to the long time operations.
- No influence by how bright the environment will be. Excellent performance in darkness.
- Recognizing human body's size and position without hurting their privacy.
特點
我們與高精度99高分辨率實現的角度為240°的寬視場。這是一個理想的智能機器人的測量範圍的傳感器，自主移動未知的環境。
由於超小型，更高的機器人設計的自由度。此外，由於超輕質99部的功率，這將有助於機器人的長期運行。
因為它是光掃描，它不受亮度的變化。為了不被錯誤地識別為一體的影子，是Hetchara即使黑暗。
同時保護隱私和識別人體的位置和大小。這可以安裝，如更衣室和廁所。
本產品※，加強基礎技術能力，以加強技術能力的日本中小型企業的99名國際競爭力，從而激活了整個製造業的目的，（德國）中小企業基礎維護機制利用，這是研究和開發委託“機器人零部件領域的戰略基礎設施技術改善計劃”（舊的小型和中型的企業公司）已實施項目中的技術。
官網:https://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx.html
| 型 號 | URG-04LX | UBG-04LX-F01 | UHG-08LX | UTM-30LX |
| 電源電壓 | DC5V ±5% | DC12V ±10% | DC12V ±10% | DC12V ±10% |
| 光源 | 半導體雷射入＝785nm | - | - | 半導體雷射入＝870nm |
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| 檢出物體 | 7cm 白色紙 | 80mm 白色紙 | 250mm 白色紙 | |
| 測距範圍 | 0.06 －4m | 0.03-11m | 0.1-30m |
| 測距精度 | 0.06-1m: ±10mm 1-4m: 距離的1% | 0.1-1m: ±30mm:1-8m: 距離的1% | 3,0001x 以下，白紙0.1-10m: ±30mm 100,0001x 以下，白紙0.1-10m: ±50mm |
| 往返精度 | 0.06-1m:±10mm | | | |
| 角度分解度 | 約0.36 （360/1.024 分割） | 約0.25（360/1,440 分割） |
| 掃描角度 | 240 | 270 | 270 |
| 掃描時間 | 100ms/scan | 28ms/scan | 67ms/scan | 25ms/scan |
| 通訊介面 | USB2.0(Full Speed),RS232C | USB2.0(Full Speed) |
