先來說慣性導航元件（IMU），這是一種可以測量飛行器速度、磁向角和重力加速度的電子器件，融合了加速度計、陀螺儀和磁羅盤。現在慣性導航元件已經用在人機交互領域的導航，和SegWay公司的單人雙輪電動車的自平衡技術。
採用DFrobot的高集成度低成本的10自由度傳感器。集合了ADXL345加速度計、HMC5883L磁羅盤、ITG3205陀螺儀以及BMP085氣壓傳感器和溫度傳感器。它小巧玲瓏的身材能夠適合大多數控制系統要求，它設計精巧的安裝孔也使傳感器的數據更加精確和可靠。內置了低噪聲的低壓線性穩壓器，還擴展了電源電壓輸入範圍，支持3V-8V電源電壓。當然了，10自由度IMU也可以直接和Arduino控制板兼容。
