產品說明1
本產品是專為紅外控測而設計的多功能模塊。其具有集成化成度高、體積小巧、使用簡單等特點。
這款產品我們採用了與大多數產品不用的方式，我們將探測所必須的元器件全部集中在中控板上，這樣買家就可以使用很多的控測試方式了，比如使用常見的光電門式的傳感器或RP220等反射式光耦。
在產品設計中我們考慮到用戶調整貼片電位器可能不太方便，所以我們在模塊中加入了一個多功能的小螺絲刀，這個螺絲刀體積小巧適合擰一些小螺絲比如眼晴等，它具有三個功能，分別是「一字」「十字」和一個內六角。
產品特性
l簡單易用、性能可靠
l模塊具有4個探測通道
l通道使用數量不受任何限制
l控頭與中控板分離式設計
l主控板採用貼片設計
l主控板可使用任意紅外線收發二極管或對射、反射式紅外光電耦合器
l寬電源電壓範圍：3.3V-6.0V
lTTL/3.3V輸出電平，可直接連MCU或數字集成電路
綜述
CM-1是專為機器人、智能車、機器人等提供一種紅外探測、測控的功能模塊。
模塊中的LM339等元器件組成電壓比較電路，用於比較傳感器輸入的電壓與基準電壓之間的差值。
模塊輸出信號為高電平信號和低電平信號，當模塊輸出低電平信號時，表示相應通道上的傳感器探測到深顏色的表面。反之表示相應通道上的傳感器探測到淺顏色的表面。
模塊中的中控板上裝有紅外收發管工作時所必須的電阻，這包括發射管的限流電阻和接收管的取樣電阻，所以在探頭模塊中只有紅外收發二極管和排針了。這樣的設計可以使用戶使用任意的紅外光電器件，而不局限於只能使用本模塊或類似的產品，用戶可以使用對射或反射式紅外光耦，也可以使用自製的紅外探測裝置。
考慮到各位用戶可能沒有調整貼片電位器的小螺絲刀，我們特意為您準備了一套多功能的小螺絲刀以方便用戶使用。
接口說明
VCC，GND：電源輸入接口
上部CH1、CH2、CH3、CH4：探頭信號輸入接口
上部EK-：紅外收發管電源負極接口
上部VCC：紅外收發管電源正極接口
R1、R2、R3、R4：與通道號對應的電位調節電位器
下部CH1、CH2、CH3、CH4：與通道號對應的信號輸出接口
在模塊有右下部分別有4個發光二極管與對應的通道連接，當有低電平信號時對應通道號的發光二極管會發光
主要參數
輸入電壓範圍DC3.0～6.0V，工作電流30mA~40 mA
探測距離1～15厘米
原理圖
圖中只畫出了其中的一路，模塊有4路相同的通道供使用
包裝清單：
1、主控板1塊
2、探頭4塊
3、多用小螺絲刀1把
4、20厘米單芯杜邦線12根，紅色、黑色、黃各4根
5、螺絲螺母各9個，墊柱8個
6、說明書一份
