產品說明0
GY953 AHRS模塊電子羅盤帶傾斜補償模塊
模塊尺寸：15.5mm*15.5mm
通信方式，1.串口（9600,115200），2.SPI通信（4線）
供電電源：3v-5v 15ma
輸出更新頻率200HZ,
分辨率0.1度
直接輸出：
1.歐拉角（YAW ROLL PITCH）
2.九軸傳感器原始數據（三軸加速度，三軸陀螺儀，三軸磁力計）
3.四元素輸出
自帶傳感器校正命令
有磁力計，航向角不漂移
有上位機軟件
現有讀取數據程序（串口與SPI）：51單片機，STM32 , ARDUINO
2016.8.1
新增了2條串口指令，方便需要上電即自動輸出的客戶使用：
A5 AD 52 ----------保存自動輸出標誌設置（掉電保存）
A5 AC 51 ----------清除自動輸出標誌設置（掉電保存）
說明：
1.保存自動輸出標誌設置：
上電發送自動輸出指令（ A5 45 EA ）後，接著發送保存自動輸出標誌設置（A5 AD 52）。
下次上電後直接就是自動輸出模式，不需要發任何指令。
在此模式下，原自動輸出的指令開關功能將不起作用。
2.清除自動輸出標誌設置：
當處於“自動輸出標誌設置”時候，每次上電都自動輸出數據，要想關閉上電自動輸出， 使用查詢模式，需要發送指令（A5 AC 51）。再次上電時候，不再是自動輸出模式。
原始數據轉換實際單位，注意有± ：
加速度傳感器（g） =加速度原始數據/16383
陀螺儀傳感器（度/秒）=陀螺儀原始數據/16.4
磁場傳感器（uT） =磁場原始數據/6.7
ARDUINO SPI接線圖：
ARDUINO 串口接線接線圖：
