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6自由度慣性測量模組 內置卡曼濾波的6自由度慣性傳感器CHR-6DM SEN062
NT$9,500
運費NT$50
條碼SEN062
產品說明0

 


 

簡介

CHR-6DM是一款6軸慣性導航傳感器。它集成了3軸加速度計以及3軸陀螺儀。一塊ARM Cortex採樣信號以TTL(3.3V)信號輸出。相對其它的慣性導航傳感器,其集成的擴展卡曼濾波(EKF)算法可以提供傾角,滾角信號,而不需任何後繼信號處理。可廣泛應用在無人機,自動駕駛儀,自動導航系統上。其開發的源碼,可以讓開發人員更好的理解其算法。

SKU:SEN0062

技術規格

  • 電壓:+3.3V至+12V
  • 加速度參數:+/- 3g
  • 角速度參數:+/- 400°/s
  • 可調節刷新率(20hz-300hz)
  • 16bit分辨率
  • 可配置數字濾波
  • 自動偏移矯正
  • 低溫度漂移
  • 尺寸:18x17mm
  • 重量:1.5g

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本商品上架日期:2010-06-10.
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