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DFROBOT原廠 ManShow-RC1 (機器人控制器) (DRI034)
NT$1,960
運費NT$50
條碼15716
產品說明0

 

    ManShow-RC1是一款結構高度集成,專為人形、仿生及機械手等機器人量身定制的控制器(當然亦可用於其它機器人系統),集成Arduino UNO R3及24通道的SoftServo舵機控制系統。豐富的Arduino資源、標準化的傳感器接口及靈活高效穩定的PWM類型舵機控制,極大程度地加速了機器人原型系統的開發。

關於舵機控制

  • 所有的PWM信號同時輸出,實際分辨率可達1μs
  • 極低的PWM信號耦合性,如同所有的PWM信號均由單獨的硬件電路輸出。
  • 集成軟啟動功能,眾所周知,PWM類型的舵機其初始位置往往是未知的。
    • 傳統的啟動模式:將使舵機以全速運行到目標位置,在很多機器人應用中是非常忌諱的。
    • 軟啟動模式在初始位置未知的情況下可將舵機緩速運行到目標位置,但在短時間內需要較大的電流(當需要控制多個舵機時,可採用分時啟動的方式緩解)。
  • PWM信號周期、PWM有效寬度最小值和PWM有效寬度最大值均可被靈活設置,兼容所有PWM類型的舵機。
  • 基於細分算法,最大細分值可達250。每個通道的位置和速度均可單獨控制,極為利於機器人動態控制(速度取決於細分值,請見下文)。
  • 所有的PWM信號,在任意時刻,均可通過將當量位置值設置為251,以停止相應通道的信號輸出,極為利於舵機的保護。
  • 集成高效、穩定的UART接口,支持波特率自動檢測,當波特率不高於28800bps時為不丟幀檢測,否則將丟失首幀指令包,此外,可以通過發送4個“0xff”以避免首幀丟失的現象。
  • 集成高效、穩定的I2C接口。

關於Arduino UNO R3

  • 絕大多數的數字口和模擬口均通過JST-PH2.0-3P接線端子引出(數字口:10路/ 模擬口:4路),以方便傳感器的連接。
  • JST-PH2.0-3P接線端子中的電源可配置(數字口:5V或Vin-外部電源輸入 / 模擬口:3.3V或5V)。
  • UNO剩餘的引腳通過2*14Pin,間距為2.54mm的排針引出,下文簡稱為“擴展口”。可擴展UART、I2C及SPI三種通訊接口,可靈活切換USB<->UART<->UNO、USB<->UART<->SoftServo或UNO<->UART<->SoftServo,亦可靈活地將UNO的ADC參考電壓切換到3.3V,等等。
  • 關於Arduino UNO R3的詳細資料,請從Arduino官網獲取www.arduino.cc

技術規格

  • 電壓範圍:DC6 ~ 12V (電源輸入:Mini-T插頭或JST-PH2.0-2P)
  • 尺寸:58.2mm * 62.2mm * 23.5mm(長*寬*高)
  • (注:電路板的尺寸及安裝孔遵循Gicren Robotics and Electronics的規範,但ManShow-RC1屬於Gicren產品系中的衍生物,沒有完全遵循其標準產品的規範。)

內部通訊

  • Arduino UNO R3 與 24通道的SoftServo舵機控制系統間可通過I2C(硬件固定)或UART(可選擇)兩種接口進行通訊,這兩種通訊接口共享同一用戶寄存器區。其中I2C接口的通訊速度為100KHz;UART接口的波特率範圍為1200 ~ 115200bps,並支持波特率自適應與非自適應兩種模式。通訊協議請參考:GI2C_Vxx及G485_Vxx

配送清單

  • ManShow-RC1 (機器人控制器) x1

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本商品上架日期:2015-09-05.
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