產品說明0
USBSSC32 路舵機控制是專為人形機器人、蜘蛛機器人、機械手等多舵機使用而量身定做的。多路舵機控制器。該控制器不但保留了原版的所有功能，還在原版的基礎上作了升級，將原來的RS232 串口改成了USB 接口，方便電腦沒有串口的用戶使用。控制器還增加藍牙接口，可實現無線遠程控制。USBSSC32 路舵機控制控制方式包括實時、定時、定速控制等，與lynxmotion 的控制軟件完全兼容。
產品參數
1．輸出通道：32 路（脈沖調制輸出或TTL 電平輸出）；
2．舵機供電：根據所接舵機額定電壓供電，典型DC4.8V~6V；
3．邏輯供電：DC6V~12V 或USB 供電（具有自恢復保險絲，調試時使用）；
4．驅動分辨率：1uS, 0.09°；
5．驅動速度分辨率：1uS/秒，0.09°/秒；
6．通訊接口：USB/TTL 串口接口；
7．串口波特率：2400、9600、38.4k、115.2k 可設置；
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獨家上位機軟件，只需輕點鼠標即可完成機器人、機械手控制，自帶256kbit容量存儲芯片，支持脫機運行。
即可
產品規格
1. 16－31號舵機信號控制引腳，其中G表示GND（黑色排針）；V表示VCC（紅色排針）；S表示信號控制引腳（白色排針）。使用時不要把線接反。
2. 0－15號舵機信號控制引腳，其中G表示GND（黑色排針）；V表示VCC（紅色排針）；S表示信號控制引腳（白色排針）。使用時不要把線接反。
3. 主控制芯片，採用DIP28 腳的Atmega8L 單片機，工作頻率14.7456MHZ。
4. 16－31號舵機控制電源輸入，可以用來驅動一般的模擬或者是數字舵機。工作電壓4.8V －6V，可以使用5片鎳氫電池組供電，其中VS2接電源正極，GND接電源負極。
5. 0－15號舵機控制電源輸入，可以用來驅動一般的模擬或者是數字舵機。工作電壓4.8V －6V，可以使用5片鎳氫電池組供電，其中VS1接電源正極，GND接電源負極。
6.邏輯供電輸入端，輸入電壓範圍7.5－15V，通過內部的降壓給電源提供穩定的5V電源，其中VIN接電源的正極，GND接電源的負極。
7. 通信速率選擇，通過兩組指撥開關選擇不同的通信波特率，對應關係如下：
| ON ON | 115200 | ON OFF | 9600 |
| OFF ON | 38400 | OFF OFF | 2400 |
8. ABCD 四組模擬/數字輸入端子，可以設置為靜止或者是鎖存。
9. FT232rl 通信芯片，提高通信的穩定性。
10. 串口選擇，默認通過跳線帽連接T、R 引腳，去除引腳可以將串口留作它用。
11. USB 接口，用來連接控制板到電腦。
12. 內部降壓模塊，採用78D05 降壓模塊為控制單元提供穩定的5V 電源。
13. 擴展功能，暫時用不到。
14. 藍牙接口，可以通過額外的藍牙模塊輕鬆實現無線控制。
15. VS1與VS2短接跳線，當兩組都插有跳線時，VS1=VS2.這時只需要在VS1或者VS2任意輸入一組舵機電源即可；如果去除跳線，VS1與VS2為兩組不同的電源輸入，不同的舵機電源從VS1與VS2分別輸入。
單個舵機運動實例：
void setup()
{
Serial.begin(115200);//32 路舵機控制器撥碼開關都置1
}
void loop()
{
Serial.println("#0 P750 T500");// 舵機接到0 號口
delay(1000);
Serial.println("#0 P2200 T500");
delay(1000);
}
