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DFROBOT原廠 DF15RSMG 360度舵機 (7.2V可達15KG的扭力) SER035 / DF15RSMG 360 Degree Servo Motor
注意：360度舵機不具備角度定位功能，只能控制轉動的方向。本店其他的180度舵機為角度可控。
影片：https://youtu.be/2Fec6hDNPT8
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DF15RSMG不同於市面上的航模車模用電機，是一款專門針對機器人舵機應用中的一些問題設計。非常適合玩家和專業人士用以搭建多自由度機械臂和多足機器人等對舵機精度要求高的項目。運用DF15RSMG舵機可以大大提昇機械臂和步行平台的承載能力，同時保證運作的精度和穩定性。
DF15RSMG具備以下機器人專用性能：
- 該舵機具備兩套標準外殼，都採用加厚設計，結構堅固。其中一套具備4個標準的M4安裝孔。另一套外殼則具備專門為機械臂設計的雙軸承系統，增加了耐磨性和承重性能。
- 齒輪方面採用了耐用的銅鋼混合齒輪結構，絕非市面上的塑料齒輪。
- PWM驅動頻率可達4KMHz，負載後抖動小，不會產生任何噪聲。附帶脈衝鎖定功能，一個動作只要發送一次PPM脈衝即可鎖定。減小處理器損耗。
- 附送舵機盤、螺釘等附件，方便您搭建機器人項目。
- 附送Arduino上的舵機驅動庫文件，幫助您學習舵機編程，大大縮短項目時間。
This is the most powerful standard servo sized motor from DFRobot so far. The DF15RSMG equips with two pairs of the servo shells. One is a stardard shell with four M4 mounting holes. And the other one includes a shell with double bearing which is specially designed for the application of the robot arm or the joints.The shells of this kit are thickened to make it stable enough for motion system.
這是迄今為止 DFRobot 最強大的標準伺服電機。DF15RSMG 配備兩對舵機殼。一種是帶有四個 M4 安裝孔的標準外殼。另一個包括一個雙軸承外殼，專為機器人手臂或關節的應用而設計。該套件的外殼加厚，使其足夠穩定以用於運動系統。
Using the Arduino servo library, you could drive this servo motor easily.To reduce the consumption of your microcontroller, this servo has a lock function for the pulse detection. So driving it to a target position just requires one PPM controlling signal.
使用 Arduino 伺服庫，您可以輕鬆驅動此伺服電機。為了減少微控制器的消耗，此伺服具有脈衝檢測鎖定功能。因此將其驅動到目標位置只需要一個 PPM 控制信號。
NOTE: This Servo Motor is not a servo which allows you control position or speed, but it is actually a motor with servo appearance, and you can control its rotating direction. You could use servo.h to make the adjustment.
注意：這個伺服電機 不是 一個可以讓你控制位置或速度的伺服，但它實際上是一個具有伺服外觀的電機，你可以控制它的旋轉方向。 您可以使用servo.h 進行調整。
技術規格
機械特性：
- 尺寸：40mm×40mm×20mm
- 質量：65g
- 機械旋轉角度量程：360°連續旋轉，方向通過PPM信號控制
- 空載轉速：60°/0.16s（7.2v）
- 堵轉扭矩：15.1kg.cm（7.2v）
- 齒輪：鋼、銅混合齒輪
- 保護裝置：2個特種銅套
電氣特性：
- 電源電壓：5v-7.2v
- 堵轉電流：2A （7.2v） 極限測試
- PPM信號電壓：3v-5v
- PPM信號正脈寬範圍：500us-2500us
- PPM信號中間位置：1500us
- PWM驅動頻率：4KHZ
接線說明：
- 棕色線-GND
- 紅色-VCC
- 橙色-PPM信號輸入線
配送清單
- DF15RSMG 扭力 機器人專用舵機 X 1件
- 伺服舵機外殼 X2套
- 齒輪盤及附件 X1套
相關文件
技術支持
影片：https://youtu.be/2Fec6hDNPT8
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