MB450A細分型兩相混合式步進電機驅動器,採用直流18 ～ 50V供電，適合驅動電壓24V ～ 50V ，電流小於4 . 2A 外徑42 ～ 86 毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器採用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩 ,幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高於其它二相驅動器，定位精度高。廣泛適用於雕刻機、數控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。
主要特點
- 1 平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
- 2 直流18 ～ 50V供電
- 3 光電隔離信號輸入 /輸出
- 4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能
- 5 十六檔細分和自動半流功能
- 6 八檔輸出相電流設置
- 7 具有脫機命令輸入端子
- 8 電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關
- 9 高啟動轉速
- 10 高速力矩大
電氣參數
- 輸入電壓：直流18 ～5 0V輸入
- 輸入電流：小於4安培
- 輸出電流：1 . 0 A ～4 . 2A
- 功 耗：功耗：8 0 W；內部保險：6A
- 溫 度：工作溫度-10 ～45 ℃；存放溫度-40℃ ～70 ℃
- 濕 度：不能結露，不能有水珠
- 氣 體：禁止有可燃氣體和導電灰塵
- 重 量：200克
注：撥碼開關請在未上電時調好，嚴禁帶電操作，切記！
控制信號接口：
圖1是驅動器的接線原理圖
控制信號定義
- PLS+： 步進脈衝信號輸入正端或正向步進脈衝信號輸入正端
- PLS-： 步進脈衝信號輸入負端或正向步進脈衝信號輸入負端
- DIR+： 步進方向信號輸入正端或反向步進脈衝信號輸入正端
- DIR-： 步進方向信號輸入負端或反向步進脈衝信號輸入負端
- ENA+： 脫機使能複位信號輸入正端
- ENA-： 脫機使能複位信號輸入負端
脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈衝，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。
注意：
- VCC值為5V時，R短接；
- VCC值為12V時，R為1K，大於1/8W電阻；
- VCC值為24V時，R為2K，大於1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端
現在以集電極開路和 PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
功能選擇（用驅動器面板上的 DIP 開關實現）
1 、設置電機每轉步數
驅動器可將電機每轉的步數分別設置為 400、800、1000、1600、2000、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800、20000、25000、25600步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7、SW8位來設置驅動器的步數（如表1 ）：
| SW5狀態 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW6狀態 | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | O N | OFF | OFF | ON | O N | OFF | OFF |
| SW7狀態 | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | O N | O N | O N | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW8狀態 | ON | ON | ON | ON | O N | O N | O N | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 步數 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
控制方式選擇
- 撥碼開關SW4位可設置成兩種控制方式：
- 當設置成“OFF”時，為有半流功能。
- 當設置成“ON”時，為無半流功能。
設置輸出相電流
為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2 。
| 輸出電流 (A) |
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
| OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
| ON | OFF | ON | 1.91 | 1.36 |
| OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.69 |
| ON | ON | O FF | 2.84 | 2.03 |
| OFF | ON | O FF | 3.31 | 2.36 |
| ON | OFF | O FF | 3.76 | 2.69 |
| OFF | OFF | O FF | 4.20 | 3.00 |
半流功能
半流功能是指無步進脈衝 500 ms 後，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的 70%，用來防止電機發熱。四、功率接口
1、+V、GND：連接驅動器電源
- +V：直流電源正級，電源電壓直流 16 ～ 50V。最大電流是5 A。
- GND：直流電源負級。
2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機
驅動器和兩相混合式步進電機的連接採用四線製，電機繞組有並聯和串聯接法，並聯接法，高速性能好，但驅動器電流大 ( 為電機繞組電流的 1.73 倍 ) ，
串聯接法時驅動器電流等於電機繞組電流。
外形尺寸圖
故障診斷
1、狀態燈指示
- RUN ： 綠燈，正常工作時亮。
- ERR ： 紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。
2、故障及排除
| 故 障 | 原 因 | 解決措施 |
| LED不亮 | 電源接錯 | 檢查電源連線 |
| 電源電壓低 | 提高電源電壓 |
| 電機不轉，且無保持扭矩 | 電機連線不對 | 改正電機連線 |
| 脫機使能 RESET 信號有效 | 使 RESET 無效 |
| 電機不轉，但有保持扭矩 | 無脈衝信號輸入 | 調整脈衝寬度及信號的電平 |
| 電機轉動方向錯誤 | 動力線相序接錯 | 互換任意兩相連線 |
| 方向信號輸入不對 | 改變方向設定 |
| 電機扭矩太小 | 相電流設置過小 | 正確設置相電流 |
| 加速度太快 | 減小加速度值 |
| 電機堵轉 | 排除機械故障 |
| 驅動器與電機不匹配 | 換合適的驅動器 |
