· 輸入類比信號進行速度控制；
· 輸入PWM信號進行速度控制；
· 透過RS232口進行速度控制；
· 透過RS232口進行位置控制；
· 輸入脈波、方向信號進行步進模式控制；
· 透過RS232實現PC控制、參數調整、在線監測；
· 外部零位信號輸入；
· 外部製動輸入；
· 過流、過載、過壓、欠壓保護；
· 溫度保護；
· 編碼器故障識別、超調、失調保護。
GND
控制信號地
輸入
TX
RS-232發送端
輸出
RX
RS-232接收端
AIN+
類比輸入信號正
AIN-
類比輸入信號負
EN
外部使能控制（高電平有效）
CLK/PWM
控制輸入（脈波 / 脈寬）
DIR
方向控制(只在步進模式有效)
ORG
位置清零（低電平有效）
BRAKE
急停（低電平有效）
FAULT
故障輸出（集電極開路）
數字地
COM端
+5Vout
編碼器正電源
A+
編碼器信號A通道
A-
B+
編碼器信號B通道
B-
編碼器電源地
VDD
驅動器電源(＋12～38V)
VSS
驅動器電源地
MOT+
電機驅動信號正
MOT-
電機驅動信號負
