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MLDS4830---多功能直流伺服驅動器

	電源範圍：DC36~60V  最大連續電流30A，最大峰值電流60A  放大器模式、轉矩模式、速度模式、位置模式，四種工作模式  反饋元件：增量式編碼器、測速機  控制端口：數字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模擬電壓，   單端模擬電壓（電位器）  可以通過CAN總線組網控制  內部驅動電路和控制電路光電隔離  外部輸入控制信號光電隔離  外部制動信號輸入  左右限位功能  通過CAN2.0實現PC控制、參數調整、在線調測  通過RS232實現PC控制、參數調整、在線監測  實時讀取驅動器內部溫度  過流、過載、過壓、欠壓保護  溫度保護  堵轉、飛轉保護  動態跟蹤誤差超限保護  動態跟蹤保護誤差在1~30000ppr之間任意設定  適合驅動永磁直流伺服電機，力矩電機，空心杯永磁直流伺服電機（200mH電感量以下的電機建議加電感）
工作模式配置表
工作模式 控制指令  反饋元件 速度模式 數字指令、CLK + DIR、PWM、差分模擬電壓、單端模擬電壓 測速機、增量式編碼器 位置模式 數字指令、CLK + DIR  增量式編碼器 轉矩模式 數字指令、PWM、差分模擬電壓、單端模擬電壓  -- 放大器模式 數字指令、PWM、差分模擬電壓、單端模擬電壓  --
控制端口
1 VDD 驅動器電源正 電源 2 VSS 驅動器電源地 3 MOT+ 電機繞組正端 電機 4 MOT- 電機繞組負端   2 1 GND TX RS232地 RS232接收端 RS232 4 3 GND RX RS232地 RS232發送端   2 1 GND CAN-H CAN總線地 CAN總線H CAN1 4 3 GND CAN-L CAN總線地 CAN總線L   2 1 RES1 CAN-H 內部120Ω電阻 CAN總線H CAN2 4 3 RES2 CAN-L 內部120Ω電阻 CAN總線L   2 1 AIN+ +5V 差分模擬輸入+ +5V輸出 模擬控制 4 3 AIN- POT 差分模擬輸入- 單邊模擬輸入 6 5 0V 0V 模擬地 模擬地   2 1 LEFT OPT+ 左限位 外部控制電源 數字控制 4 3 RIGHT EN 右限位 使能 6 5 IN1 CLK/PWM IO輸入信號1 步進脈衝/脈寬 8 7 IN2 DIR IO輸入信號2 方向控制 10 9 OUT1 BRAKE IO輸出信號1 急停信號 12 11 FAULT OPT- 故障輸出 外部控制電源地   2 1 Z+ +5Vout 編碼器Z+ 編碼器電源輸出 反饋輸入 4 3 Z- A+ 編碼器Z- 編碼器A+ 6 5 GND A- 編碼器地 編碼器A- 8 7 TA+ B+ 測速機反饋+ 編碼器B+ 10 9 TA- B- 測速機反饋- 編碼器B-
安裝尺寸圖 (單位：mm)

問與答